[实用新型]一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪有效
| 申请号： | 202121327090.7 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN215787736U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 周荣兵;张昊 | 申请（专利权）人： | 倍可机器人（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 张西宁 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪，涉及焊枪技术领域，该集成机器视觉线缆的机器人焊枪，包括防碰撞上外壳、防碰撞下外壳、橡胶保护套、出线口、焊枪波纹管、焊枪接头、焊枪接头保护管、枪颈夹持块一、视觉传感器、固定块、枪颈夹持块二、防碰撞信号线和视觉传感器线缆，视觉传感器线缆与视觉传感器电连接，视觉传感器线缆远离视觉传感器的一端穿过橡胶保护套并沿焊枪的防碰撞信号线的出线口处穿入防碰撞下外壳和防碰撞上外壳组成的外壳内。本实用新型通过将视觉传感器线缆集成到焊枪内部线缆中，整体外观上干净整洁，保证焊枪旋转工作范围，防止视觉传感器线缆从外部走线被扯断的情况发生，延长了视觉传感器线缆使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 机器 视觉 线缆 机器人 焊枪 | ||
【主权项】：
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