[实用新型]一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪有效
| 申请号： | 202121327090.7 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN215787736U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 周荣兵;张昊 | 申请（专利权）人： | 倍可机器人（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 张西宁 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集成 机器 视觉 线缆 机器人 焊枪 | ||
【权利要求书】：
1.一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪，包括防碰撞上外壳(1)、防碰撞下外壳(2)、橡胶保护套(4)、出线口(6)、焊枪波纹管(9)、焊枪接头(11)、焊枪接头保护管(12)、枪颈夹持块一(16)、视觉传感器(14)、固定块(15)、枪颈夹持块二(13)、防碰撞信号线(17)和视觉传感器线缆(18)，所述视觉传感器线缆(18)与视觉传感器(14)电连接，其特征在于：所述视觉传感器线缆(18)远离视觉传感器(14)的一端穿过橡胶保护套(4)并沿焊枪的防碰撞信号线(17)的出线口(6)处穿入防碰撞下外壳(2)和防碰撞上外壳(1)组成的外壳内，所述视觉传感器线缆(18)通过外壳依次贯穿焊枪波纹管(9)、焊枪接头保护管(12)并沿尾端焊枪接头(11)处穿出。
2.根据权利要求1所述的一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪，其特征在于：所述视觉传感器线缆(18)集成到焊枪线缆中并与进水、出水、防碰撞信号线(17)走同一管路。
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