[实用新型]一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪

说明书

本实用新型公开了一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪，涉及焊枪技术领域，该集成机器视觉线缆的机器人焊枪，包括防碰撞上外壳、防碰撞下外壳、橡胶保护套、出线口、焊枪波纹管、焊枪接头、焊枪接头保护管、枪颈夹持块一、视觉传感器、固定块、枪颈夹持块二、防碰撞信号线和视觉传感器线缆，视觉传感器线缆与视觉传感器电连接，视觉传感器线缆远离视觉传感器的一端穿过橡胶保护套并沿焊枪的防碰撞信号线的出线口处穿入防碰撞下外壳和防碰撞上外壳组成的外壳内。本实用新型通过将视觉传感器线缆集成到焊枪内部线缆中，整体外观上干净整洁，保证焊枪旋转工作范围，防止视觉传感器线缆从外部走线被扯断的情况发生，延长了视觉传感器线缆使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及焊枪技术领域，具体为一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪。

背景技术

目前市面上为了提高现有焊接作业场所的焊接机器人的识别精度与工作效率，会在焊接机器人末端焊枪部位追加视觉传感器。视觉传感器能获得丰富的信息，并且具有较高的灵敏度和测量精度、稳定性良好的、不与工件直接接触等优点而成为全球焊接领域的热点。但视觉传感器是外部设备，所用的线缆信号线是独立的，一般都是沿着机器人手臂外部走线，或者直接拿扎带绑在焊枪线缆外部。

视觉传感器信号线缆在机器人手臂外部走线的时候，虽然能达到基本使用功能，但线缆走线杂乱，使用时线缆垂下来会影响到焊枪旋转工作范围，因此末端焊枪的旋转工作范围受信号线缆固定位置的影响变小，且线缆容易被扯断，信号不稳定，降低了工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术视觉传感器信号线缆在机器人手臂外部走线的不足，本实用新型提供了一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪，解决了视觉传感器线缆从外部走线影响末端焊枪的旋转工作范围，且容易扯断，信号不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪，包括防碰撞上外壳、防碰撞下外壳、橡胶保护套、出线口、焊枪波纹管、焊枪接头、焊枪接头保护管、枪颈夹持块一、视觉传感器、固定块、枪颈夹持块二、防碰撞信号线和视觉传感器线缆，所述视觉传感器线缆与视觉传感器电连接，所述视觉传感器线缆远离视觉传感器的一端穿过橡胶保护套并沿焊枪的防碰撞信号线的出线口处穿入防碰撞下外壳和防碰撞上外壳组成的外壳内，所述视觉传感器线缆通过外壳依次贯穿焊枪波纹管、焊枪接头保护管并沿尾端焊枪接头处穿出。

优选的，所述视觉传感器线缆集成到焊枪线缆中并与进水、出水、防碰撞信号线走同一管路。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪，具备以下有益效果：

本实用新型通过将视觉传感器线缆集成到焊枪内部线缆中，整体外观上干净整洁，机器人手臂在使用的时候会有各种姿态，相对于视觉传感器线缆走外部，线缆会随着姿态的改变甩来甩去，显得比较杂乱不美观，将线缆集成在焊枪管线里，外观看上去就一根焊枪线缆，更加整洁美观；

保证焊枪旋转工作范围，视觉传感器线缆从中心位置穿出，避免了从外部走线出现拉扯的情况，大大减少了传感器线缆的下垂长度，能保证焊枪原来的旋转工作范围；

有效防止视觉传感器线缆从外部走线容易扯断的情况发生，线缆集成在焊枪里面，位置固定，不存在拉扯、扭曲、接口脱落等情况，提高了焊接的工作效率和信号传递稳定性，延长了视觉传感器线缆的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型视觉传感器线缆在焊枪内部走线展开图；

图2为本实用新型视觉传感器位置处局部结构示意图。