[实用新型]履带组件及爬壁机器人有效
| 申请号： | 202121326837.7 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN214823727U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;魏然;姚冬东;段瑞民 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种履带组件及爬壁机器人，履带组件包括链轮支撑组件、间隔设置于链轮支撑组件上的两组履带以及设置于两组履带上的多组磁座组件，多组磁座组件沿履带的延伸方向间隔设置，每组磁座组件均包括第一磁座和两组第二磁座，第一磁座绕第一轴线转动连接于两组履带之间，第一轴线与履带的横向方向相平行，两组第二磁座分别绕第二轴线转动设置于第一磁座的两端，第二磁座位于履带的外侧，第二轴线与第一轴线相垂直。该履带组件的第一磁座和第二磁座能够根据工作面的形状调整角度，以适应大曲率的曲面或球面，增加了与工作面之间的吸附面积，增强了与工作面之间的吸附强度，防止爬壁机器人脱离工作面。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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