[实用新型]履带组件及爬壁机器人

权利要求书

1.一种履带组件，其特征在于，包括链轮支撑组件、间隔设置于所述链轮支撑组件上的两组履带(2)以及设置于两组所述履带(2)上的多组磁座组件(3)，多组所述磁座组件(3)沿所述履带(2)的延伸方向间隔设置，每组所述磁座组件(3)均包括：

第一磁座(31)，所述第一磁座(31)绕第一轴线转动连接于两组所述履带(2)之间，所述第一轴线与所述履带(2)的横向方向相平行；及

两组第二磁座(32)，两组所述第二磁座(32)分别绕第二轴线转动设置于所述第一磁座(31)的两端，所述第二磁座(32)位于所述履带(2)的外侧，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直。

2.根据权利要求1所述的履带组件，其特征在于，所述第一磁座(31)包括：

第一磁座主体(311)，所述第一磁座主体(311)内容纳有第一磁吸结构；

第一连接部(312)，所述第一磁座主体(311)的两端均设置有所述第一连接部(312)，所述第一连接部(312)与对应的所述履带(2)转动相连；及

第二连接部(313)，所述第一磁座主体(311)的两端均设置有所述第二连接部(313)，所述第二连接部(313)与对应的所述第二磁座(32)转动连接。

3.根据权利要求2所述的履带组件，其特征在于，所述第一磁座主体(311)包括：

第一主体部(3111)，所述第一主体部(3111)上设置有第一容纳槽(3110)，所述第一磁吸结构容置于所述第一容纳槽(3110)内；及

第一盖板(3112)，所述第一盖板(3112)盖设在所述第一容纳槽(3110)的槽口处。

4.根据权利要求2所述的履带组件，其特征在于，所述第一连接部(312)和所述第二连接部(313)沿所述第一磁座主体(311)的厚度方向间隔设置，且所述第二连接部(313)设置于所述第一连接部(312)的远离所述链轮支撑组件的一侧。

5.根据权利要求2所述的履带组件，其特征在于，所述第二磁座(32)包括：

第二磁座主体(321)，所述第二磁座主体(321)内容纳有第二磁吸结构；及

第二连接件(322)，与所述第二磁座主体(321)相连，并与所述第二连接部(313)转动连接。

6.根据权利要求5所述的履带组件，其特征在于，所述第二磁座主体(321)包括：

第二主体部(3211)，所述第二主体部(3211)上设置有第二容纳槽(3210)，所述第二磁吸结构容置于所述第二容纳槽(3210)内；及

第二盖板(3212)，所述第二盖板(3212)盖设在所述第二容纳槽(3210)的槽口处。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的履带组件，其特征在于，所述第一磁座(31)和所述履带(2)中的其中一个上设置转轴(3121)，所述第一磁座(31)和所述履带(2)中的另一个上设置有凹槽(41)，所述转轴(3121)伸入所述凹槽(41)内，所述转轴(3121)和所述凹槽(41)能够相对转动。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的履带组件，其特征在于，所述第二磁座(32)的背离所述履带(2)的一侧设置有柔性防滑垫(323)。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的履带组件，其特征在于，所述第二磁座(32)的未与所述履带(2)转动连接的一端与所述履带(2)平齐或伸出所述履带(2)。

10.一种爬壁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的履带组件。