[实用新型]一种具有自动调节功能的移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有自动调节功能的移动机器人，涉及人工智能技术领域。本实用新型包括清理机器人，清理机器人包括的一号电机输出端固定连接有清理机构包括的内板的内侧固定连接的定位套，内板外侧拐角处通过连杆固定连接有外板，且外板与内板之间中央位置转动连接有主齿轮，主齿轮周侧呈阵列啮合连接有副齿轮，且副齿轮一侧两齿之间固定连接有刮板，刮板包括的一号板前端内部伸缩设置有活动板，且活动板顶端中央位置设置有行程开关。本实用新型通过设置清理机器人带动清理机构对管道内侧壁进行清理以及刮板通过伸缩来满足不同直径的管道的清理需求，具有便于对管道内部进行清理以及根据管道直径自行调节刮板长度的优点。