[实用新型]一种具有自动调节功能的移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有自动调节功能的移动机器人，涉及人工智能技术领域。本实用新型包括清理机器人，清理机器人包括的一号电机输出端固定连接有清理机构包括的内板的内侧固定连接的定位套，内板外侧拐角处通过连杆固定连接有外板，且外板与内板之间中央位置转动连接有主齿轮，主齿轮周侧呈阵列啮合连接有副齿轮，且副齿轮一侧两齿之间固定连接有刮板，刮板包括的一号板前端内部伸缩设置有活动板，且活动板顶端中央位置设置有行程开关。本实用新型通过设置清理机器人带动清理机构对管道内侧壁进行清理以及刮板通过伸缩来满足不同直径的管道的清理需求，具有便于对管道内部进行清理以及根据管道直径自行调节刮板长度的优点。

技术领域

本实用新型属于人工智能技术领域，特别是涉及一种具有自动调节功能的移动机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的管道机器人对管道内部沉积的积垢清理效果不佳；

2、现有的管道机器人不适用于多种直径的管道。

因此，现有的管道机器人，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动调节功能的移动机器人，通过设置清理机构以及刮板，解决了现有管道内部难以清理以及清理工具不适用于多种直径的管道的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种具有自动调节功能的移动机器人，包括清理机器人，所述清理机器人包括的机壳内部中央位置固定连接有一号电机，且一号电机输出端固定连接有清理机构包括的内板的内侧固定连接的定位套，所述内板外侧拐角处通过连杆固定连接有外板，且外板与内板之间中央位置转动连接有主齿轮，所述主齿轮周侧呈阵列啮合连接有副齿轮，且副齿轮一侧两齿之间固定连接有刮板，所述刮板包括的一号板前端内部伸缩设置有活动板，且活动板顶端中央位置设置有行程开关。

进一步地，所述清理机构设置在机壳前端外部，且机壳呈六面立柱状设置，在使用时，清理机构先进入管道内部，随后清理机构在清理机器人的带动下沿着管道内部进行移动。

进一步地，所述机壳尾端呈对称固定连接有连接件，且机壳周侧中央位置呈阵列固定连接有固定座，连接件用于外界驱动装置与机壳之间配合连接，从而对清理机器人进行驱动前进。

进一步地，所述固定座一端转动连接有一号支臂，且固定座另一端转动连接有二号支臂，一号支臂与二号支臂之间相互靠近或者远离时，一号支臂与二号支臂的一端与固定座发生相对转动。

进一步地，所述一号支臂和二号支臂之间弹性连接有复位弹簧，且一号支臂和二号支臂的外端均活动连接有滚轮，滚轮在一号支臂以及二号支臂的作用下与管道内侧壁抵触，同时滚轮配合清理机器人的移动。

进一步地，所述外板外侧中央位置固定连接有二号电机，且二号电机输出端套接在主齿轮内部，二号电机在外界控制端的控制下作业，而主齿轮在二号电机输出端的作用下进行转动。

本实用新型具有以下有益效果：