[实用新型]一种具有自动调节功能的移动机器人有效
| 申请号： | 202121326349.6 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN215000214U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 杨怡婷;梅灿华;王洪军;刘秋艳;陈天祥;曹月 | 申请（专利权）人： | 天津滨海职业学院（天津广播电视大学塘沽分校） |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B08B9/045;F16L101/12 |
| 代理公司： | 西安赛嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 61275 | 代理人： | 张少君 |
| 地址： | 300451 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 调节 功能 移动 机器人 | ||
1.一种具有自动调节功能的移动机器人，包括清理机器人(1)，其特征在于：所述清理机器人(1)包括的机壳(101)内部中央位置固定连接有一号电机(103)，且一号电机(103)输出端固定连接有清理机构(2)包括的内板(201)的内侧固定连接的定位套(204)，所述内板(201)外侧拐角处通过连杆(205)固定连接有外板(202)，且外板(202)与内板(201)之间中央位置转动连接有主齿轮(206)，所述主齿轮(206)周侧呈阵列啮合连接有副齿轮(207)，且副齿轮(207)一侧两齿之间固定连接有刮板(3)，所述刮板(3)包括的一号板(301)前端内部伸缩设置有活动板(302)，且活动板(302)顶端中央位置设置有行程开关(303)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动调节功能的移动机器人，其特征在于，所述清理机构(2)设置在机壳(101)前端外部，且机壳(101)呈六面立柱状设置。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动调节功能的移动机器人，其特征在于，所述机壳(101)尾端呈对称固定连接有连接件(102)，且机壳(101)周侧中央位置呈阵列固定连接有固定座(104)。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动调节功能的移动机器人，其特征在于，所述固定座(104)一端转动连接有一号支臂(105)，且固定座(104)另一端转动连接有二号支臂(106)。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动调节功能的移动机器人，其特征在于，所述一号支臂(105)和二号支臂(106)之间弹性连接有复位弹簧(107)，且一号支臂(105)和二号支臂(106)的外端均活动连接有滚轮(108)。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动调节功能的移动机器人，其特征在于，所述外板(202)外侧中央位置固定连接有二号电机(203)，且二号电机(203)输出端套接在主齿轮(206)内部。
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