[实用新型]夹具机构及机器人有效
| 申请号： | 202121326278.X | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN215881700U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;李军旗;赵星;吴成杰 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种夹具机构及机器人，夹具机构包括至少三层依次设置的线夹部，每相邻两层线夹部之间形成夹持空间，每相邻两层线夹部的一端相铰接，每相邻两层线夹部的另一端均通过锁紧组件可拆卸连接，以使相邻两层的线夹部打开或关闭。机器人包括上述的车体以及设置于车体上的夹具机构，该夹具机构的结构简单，能够形成至少两层夹持空间，以便于对不同高度的线缆进行夹持；每相邻两层夹持部的另一端均通过锁定组件进行可拆卸连接，线缆的夹持操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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