[实用新型]夹具机构及机器人

权利要求书

1.一种夹具机构，其特征在于，包括至少三层依次设置的线夹部，每相邻两层所述线夹部之间形成夹持空间，每相邻两层所述线夹部的一端相铰接，每相邻两层所述线夹部的另一端均通过锁紧组件可拆卸连接，以使相邻两层的所述线夹部打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，每相邻两层所述线夹部形成的一组夹具件，相邻两组所述夹具件的所述线夹部的开合朝向方向相反。

3.根据权利要求2所述的夹具机构，其特征在于，所述锁紧组件包括转动设置于相邻两层所述线夹部中的其中一层上的转轴，以及设置于相邻两层所述线夹部中的另一层上的卡槽，所述转轴转动以伸入或脱出所述卡槽，并通过锁紧件将相邻两层所述线夹部相连。

4.根据权利要求3所述的夹具机构，其特征在于，所述转轴的未与所述线夹部转动连接的一端设置有螺纹段，所述锁紧件与所述螺纹段螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的夹具机构，其特征在于，所述线夹部的设置有所述卡槽的一端设置有避让空间，所述锁紧件位于所述避让空间内。

6.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述锁紧组件为设置于相邻两层所述线夹部之间的卡接结构。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的夹具机构，其特征在于，相邻两层所述线夹部之间的间距可调，以调节相邻两层所述线夹部之间形成的所述夹持空间的大小。

8.根据权利要求7所述的夹具机构，其特征在于，相邻两层所述线夹部之间通过连接件相铰接，两个所述线夹部中的其中一个所述线夹部与所述连接件转动连接，两个所述线夹部中的另一个所述线夹部沿靠近或远离相邻的所述线夹部的方向与所述连接件活动连接。

9.根据权利要求8所述的夹具机构，其特征在于，两个所述线夹部中的另一个所述线夹部上设置有长型孔，通过紧固件穿过所述长型孔和对应的所述线夹部以将所述连接件和该所述线夹部可拆卸连接，所述紧固件能够沿所述长型孔移动，并止停于所述长型孔内的任意位置。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的夹具机构，其特征在于，相邻两层所述线夹部的朝向彼此的一侧设置有容置槽，相邻两层所述线夹部的所述容置槽围成所述夹持空间。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的夹具机构，其特征在于，所述夹具机构包括三层所述线夹部，分别为依次设置的第一线夹部(1)、第二线夹部(2)和第三线夹部(3)，所述第二线夹部(2)设置于所述第一线夹部(1)和所述第三线夹部(3)之间，所述第一线夹部(1)和所述第二线夹部(2)之间形成第一夹持空间(8)，所述第二线夹部(2)和所述第三线夹部(3)之间形成第二夹持空间(9)。

12.一种机器人，其特征在于，包括车体以及设置于所述车体上的如权利要求1-11中任一项所述的夹具机构，所述夹具机构被配置为夹持设置于所述车体上的线缆。