[实用新型]夹具机构及机器人

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种夹具机构及机器人，夹具机构包括至少三层依次设置的线夹部，每相邻两层线夹部之间形成夹持空间，每相邻两层线夹部的一端相铰接，每相邻两层线夹部的另一端均通过锁紧组件可拆卸连接，以使相邻两层的线夹部打开或关闭。机器人包括上述的车体以及设置于车体上的夹具机构，该夹具机构的结构简单，能够形成至少两层夹持空间，以便于对不同高度的线缆进行夹持；每相邻两层夹持部的另一端均通过锁定组件进行可拆卸连接，线缆的夹持操作方便。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种夹具机构及机器人。

背景技术

现有的用于对线缆进行夹持的夹具机构通常只有一层夹持空间，即夹持空间的高度相同，该夹具机构无法便于对不同高度的线缆的夹持；若将此种夹具机构竖直放置进行使用，虽然能够适用于不同高度的线缆的夹持，但是通常夹具机构的多个夹持空间是通过同一锁紧组件实现开合的，这样导致在解锁或锁定局部线缆时需要将整个夹具机构进行打开，容易导致无需拆卸的线缆移动位置，进而导致线缆缠绕，操作不便。

因此，亟需设计一种夹具机构，能够适应不同高度的线缆的夹持，而且拆装方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种夹具机构及机器人，能够适应不同高度的线缆的夹持，而且拆装方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种夹具机构，包括至少三层依次设置的线夹部，每相邻两层所述线夹部之间形成夹持空间，每相邻两层所述线夹部的一端相铰接，每相邻两层所述线夹部的另一端均通过锁紧组件可拆卸连接，以使相邻两层的所述线夹部打开或关闭。

该夹具机构包括多层依次设置的线夹部，每相邻两层线夹部之间形成夹持空间，每相邻两层线夹部的一端相铰接，每相邻两层线夹部的另一端均通过锁紧组件可拆卸连接，以使相邻两层的线夹部打开或关闭，该夹具机构的结构简单，能够形成至少两层夹持空间，以便于对不同高度的线缆进行夹持，而且每相邻两层夹持部的另一端均通过锁定组件进行可拆卸连接，线缆的夹持操作方便。

作为上述夹具机构的一种优选方案，每相邻两层所述线夹部形成的一组夹具件，相邻两组所述夹具件的所述线夹部的开合朝向方向相反。

相邻两组夹具件的线夹部的开合朝向方向相反，避免在不同的夹具件安装线缆时受到干涉，便于线缆的安装。

作为上述夹具机构的一种优选方案，所述锁紧组件包括转动设置于相邻两层所述线夹部中的其中一层上的转轴，以及设置于相邻两层所述线夹部中的另一层上的卡槽，所述转轴转动以伸入或脱出所述卡槽，并通过锁紧件将相邻两层所述线夹部相连。

上述的锁紧组件结构简单，容易实现相邻两层线夹部的可拆卸连接。

作为上述夹具机构的一种优选方案，所述转轴的未与所述线夹部转动连接的一端设置有螺纹段，所述锁紧件与所述螺纹段螺纹连接。

转轴的未与线夹部转动连接的一端设置有螺纹段，锁紧件与螺纹段螺纹连接，锁定和解锁方便；而且通过旋拧锁紧件能够调节相邻两层线夹部的夹持力大小。

作为上述夹具机构的一种优选方案，所述线夹部的设置有所述卡槽的一端设置有避让空间，所述锁紧件位于所述避让空间内。

线夹部的设置有卡槽的一端设置有避让空间，锁紧件位于避让空间内，从而具有对锁紧件进行操作的空间。

作为上述夹具机构的一种优选方案，所述锁紧组件为设置于相邻两层所述线夹部之间的卡接结构。

锁紧组件为设置于相邻两层线夹部之间的卡接结构，以使相邻两层线夹部的拆装更加方便。

作为上述夹具机构的一种优选方案，每相邻两层所述线夹部之间的间距可调，以调节相邻两层所述线夹部之间形成的所述夹持空间的大小。