[实用新型]一种用于机器人底座的铸造液运输线

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人底座的铸造液运输线，包括输送小车、轨道和检测装置，检测装置位于轨道的两侧，输送小车包括电机、滚轮、坩埚、支撑杆、安装板和电磁刹车装置，电机用于驱动输送小车在轨道上移动，支撑杆的下端设置有前滚轮和后滚轮，两前滚轮通过转轴连接，电机的动力输出端与转轴的一端连接，电机的一侧安装有电磁刹车装置，支撑杆的上端面安装有安装板，安装板的上表面与坩埚底部一端铰接，安装板上设置有液压装置，且液压装置用于使坩埚绕铰接处转动。当检测装置检测到输送小车时，就立即向PLC控制器发送信号，PLC控制器接收并控制电磁刹车装置断电，输送小车停止运输，再进行下料，实现了自动化运输。