[实用新型]一种用于机器人底座的铸造液运输线

权利要求书

1.一种用于机器人底座的铸造液运输线，其特征在于：包括输送小车（104）、轨道（16）和检测装置，所述检测装置位于所述轨道（16）的两侧，所述检测装置用于对所述输送小车（104）进行检测定位，所述输送小车（104）包括电机（8）、滚轮、坩埚（11）、支撑杆（15）、安装板（14）和电磁刹车装置（18），所述电机（8）用于驱动所述输送小车（104）在所述轨道（16）上移动，所述支撑杆（15）的下端设置有前滚轮（201）和后滚轮（202），所述前滚轮（201）和所述后滚轮（202）形成一矩形，且所述支撑杆（15）位于所述前滚轮（201）和所述后滚轮（202）的内侧，两所述前滚轮（201）通过转轴（7）连接，所述电机（8）的动力输出端与所述转轴（7）的一端连接，所述转轴（7）的另一端连接有配重块（103），所述电机（8）的一侧安装有所述电磁刹车装置（18），所述支撑杆（15）的上端面安装有安装板（14），所述安装板（14）的上表面与所述坩埚（11）底部一端铰接，所述安装板（14）上设置有液压装置，且所述液压装置用于使所述坩埚（11）绕铰接处转动，所述坩埚（11）的上端设置有出料口（25），所述坩埚（11）的内部安装有导料块（24），所述检测装置的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，所述PLC控制器的信号输出端与所述电磁刹车装置（18）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人底座的铸造液运输线，其特征在于：所述检测装置包括红外发射器（102）和红外接收器（101），所述红外发射器（102）和所述红外接收器（101）位于所述轨道（16）的不同侧，所述红外接收器（101）与所述PLC控制器的信号输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人底座的铸造液运输线，其特征在于：所述电磁刹车装置（18）包括线圈壳体（1），所述线圈壳体（1）内设置有芯轴（2），且所述线圈壳体（1）与所述芯轴（2）之间形成环形腔，所述环形腔内环绕有可通电的线圈（3），所述转轴（7）的两端均突出所述电机（8）的壳体，且位于所述线圈壳体（1）内的所述转轴（7）上套装有刹车片（6）和动铁芯（5），所述刹车片（6）与所述转轴（7）周向同步转动，所述动铁芯（5）位于所述芯轴（2）和所述刹车片（6）之间，所述芯轴（2）的内轴向开设有安装腔，所述安装腔内安装有弹簧（4），所述弹簧（4）抵在所述动铁芯（5）上，且使得所述刹车片（6）的一端面与所述动铁芯（5）贴紧，所述刹车片（6）与所述电机（8）的壳体之间设置有缓冲垫（13），所述缓冲垫（13）安装在靠近所述线圈壳体（1）的所述电机（8）壳体上。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人底座的铸造液运输线，其特征在于：所述线圈壳体（1）上开设有凹槽，所述凹槽内安装有电源接口（10），所述电源接口（10）与所述线圈（3）电连接，所述PLC控制器的信号输出端与给所述电源接口（10）供电设备电连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人底座的铸造液运输线，其特征在于：远离所述电机（8）的壳体的所述线圈壳体（1）端面上设置有若干螺纹孔b，所述螺纹孔b内安装有安装螺栓（9），且所述安装螺栓（9）的端部位于所述电机（8）的壳体内。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人底座的铸造液运输线，其特征在于：所述动铁芯（5）为圆柱体，且所述圆柱体的外圆上径向设置有若干导向块，且若干所述导向块均匀分布在同一圆周上，所述线圈壳体（1）的内壁上设置有与所述导向块对应的限位槽，所述导向块滑动配合在所述限位槽内。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人底座的铸造液运输线，其特征在于：所述安装板（14）上开设有缺口（23），位于所述缺口（23）处的所述安装板（14）的两侧壁的顶部均开设有凹槽，所述凹槽内可拆卸安装有铰接座（27），且所述铰接座（27）位于所述缺口（23）的外侧，所述坩埚（11）的底部安装有铰接轴（22），所述铰接轴（22）的两端套装在所述铰接座（27）的铰接孔（29）内。