[实用新型]一种用于机器人底座的铸造液运输线

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人底座的铸造液运输线，包括输送小车、轨道和检测装置，检测装置位于轨道的两侧，输送小车包括电机、滚轮、坩埚、支撑杆、安装板和电磁刹车装置，电机用于驱动输送小车在轨道上移动，支撑杆的下端设置有前滚轮和后滚轮，两前滚轮通过转轴连接，电机的动力输出端与转轴的一端连接，电机的一侧安装有电磁刹车装置，支撑杆的上端面安装有安装板，安装板的上表面与坩埚底部一端铰接，安装板上设置有液压装置，且液压装置用于使坩埚绕铰接处转动。当检测装置检测到输送小车时，就立即向PLC控制器发送信号，PLC控制器接收并控制电磁刹车装置断电，输送小车停止运输，再进行下料，实现了自动化运输。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产领域，特别是一种用于机器人底座的铸造液运输线。

背景技术

着工业科技的快速发展，机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化，极大地提高了工业生产加工效率和精确度。

现在生产机器人底座常采用铸造的方式进行制造。在现有的生产线上，自动化程度不高，有些运输线在某个环节需要人工干预，但因为铸造液的温度较高，这样就会导致工作人员会长时间处于高温的工作环境，时间长了容易导致脱水现象，还容易出现烫伤的安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术运输线自动化程度不高的缺点，提供一种用于机器人底座的铸造液运输线。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于机器人底座的铸造液运输线，包括输送小车、轨道和检测装置，检测装置位于轨道的两侧，检测装置用于对输送小车进行检测定位，输送小车包括电机、滚轮、坩埚、支撑杆、安装板和电磁刹车装置，电机用于驱动输送小车在轨道上移动，支撑杆的下端设置有前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮形成一矩形，且支撑杆位于前滚轮和后滚轮的内侧，两前滚轮通过转轴连接，电机的动力输出端与转轴的一端连接，转轴的另一端连接有配重块，电机的一侧安装有电磁刹车装置，支撑杆的上端面安装有安装板，安装板的上表面与坩埚底部一端铰接，安装板上设置有液压装置，且液压装置用于使坩埚绕铰接处转动，坩埚的上端设置有出料口，坩埚的内部安装有导料块，检测装置的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，PLC控制器的信号输出端与电磁刹车装置电连接。

优选的，检测装置包括红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器位于轨道的不同侧，红外接收器与PLC控制器的信号输入端电连接。

优选的，电磁刹车装置包括线圈壳体，线圈壳体内设置有芯轴，且线圈壳体与芯轴之间形成环形腔，环形腔内环绕有可通电的线圈，转轴的两端均突出电机的壳体，且位于线圈壳体内的转轴上套装有刹车片和动铁芯，刹车片与转轴周向同步转动，动铁芯位于芯轴和刹车片之间，芯轴的内轴向开设有安装腔，安装腔内安装有弹簧，弹簧抵在动铁芯上，且使得刹车片的一端面与动铁芯贴紧，刹车片与电机的壳体之间设置有缓冲垫，缓冲垫安装在靠近线圈壳体的电机壳体上。

优选的，线圈壳体上开设有凹槽，凹槽内安装有电源接口，电源接口与线圈电连接，PLC控制器的信号输出端与给电源接口供电设备电连接。

优选的，远离电机的壳体的线圈壳体端面上设置有若干螺纹孔b，螺纹孔b内安装有安装螺栓，且安装螺栓的端部位于电机的壳体内。

优选的，动铁芯为圆柱体，且圆柱体的外圆上径向设置有若干导向块，且若干导向块均匀分布在同一圆周上，线圈壳体的内壁上设置有与导向块对应的限位槽，导向块滑动配合在限位槽内。

优选的，安装板上开设有缺口，位于缺口23处的安装板14的两侧壁的顶部均开设有凹槽，凹槽内可拆卸安装有铰接座，且铰接座位于缺口的外侧，坩埚的底部安装有铰接轴，铰接轴的两端套装在铰接座的铰接孔内。

优选的，液压装置包括液压缸和液压杆，液压缸安装在安装板的下表面，且液压缸位于支撑杆的内侧，安装板上开设有空腔，液压缸上的液压杆位于空腔内，液压杆的端部安装有可滚动的滚轮b，滚轮b与坩埚的底部接触。