[实用新型]一种全自动标本处理的上架系统有效
| 申请号： | 202121303443.X | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN215812839U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 沙立武 | 申请（专利权）人： | 创司杰（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/10 | 分类号： | G01N35/10 |
| 代理公司： | 上海济语专利代理事务所(普通合伙) 31457 | 代理人： | 劳海萍 |
| 地址： | 201600 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医用器械技术领域，尤其是一种全自动标本处理的上架系统，包括协作机器人、以及与协作机器人配合的送料机构，所述送料机构为标本试管送料装置或试管架送料装置中的一种或多种组合，标本试管送料装置包括推斗滑道送料机构、料斗输送机构或试管座输送机构中的一种或多种组合，试管架送料装置包括推进式送料机构或圆盘式送料机构中的一种或多种组合，推斗滑道送料机构、料斗输送机构、试管座输送机构、推进式送料机构或圆盘式送料机构中的一种或多种组合结构的标本试管输出区域设置于协作机器人的可工作三维空间范围内，本实用新型的装置结构简单、工时效率高、空间利用率高、人机交互安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 标本 处理 上架 系统 | ||
【主权项】：
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