[实用新型]一种全自动标本处理的上架系统

说明书

本实用新型涉及医用器械技术领域，尤其是一种全自动标本处理的上架系统，包括协作机器人、以及与协作机器人配合的送料机构，所述送料机构为标本试管送料装置或试管架送料装置中的一种或多种组合，标本试管送料装置包括推斗滑道送料机构、料斗输送机构或试管座输送机构中的一种或多种组合，试管架送料装置包括推进式送料机构或圆盘式送料机构中的一种或多种组合，推斗滑道送料机构、料斗输送机构、试管座输送机构、推进式送料机构或圆盘式送料机构中的一种或多种组合结构的标本试管输出区域设置于协作机器人的可工作三维空间范围内，本实用新型的装置结构简单、工时效率高、空间利用率高、人机交互安全性高。

技术领域

本实用新型涉及医用器械技术领域，具体领域为一种全自动标本处理的上架系统。

背景技术

在医疗/实验室的标本试管标本检验标本前处理过程中，有至关重要的一个流程-样本上架，市场上主要的几种方式如下：

1.人工取放标本置入，其流程为：通过人工取标本置入试管架，然后通过人工将装满标本的试管架取走，但是此种人工方式效率低、劳动强度大，危险性高，且人工出错率高，劳动成本高，同时造成生产线无法达到自动化。

2.传统二轴/三轴机械手抓取试管标本置入，其流程为：通过多个机械手配合，机械手A取试管架置入到上料工位；机械手B取分液标本置入到上料工位试管架；机械手C取分液母标本置入到上料工位试管架；然后机械手A取装满标本的试管架放置下料位；满标本的试管架通过流转线流转至后续工位，此种方式最少需要二/三支机械手，每支机械手的工时利用率低，且机构繁杂，空间过于拥挤，机械故障率高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动标本处理的上架系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动标本处理的上架系统，包括协作机器人、以及与协作机器人配合的送料机构，所述送料机构为标本试管送料装置或试管架送料装置中的一种或多种组合，

标本试管送料装置包括推斗滑道送料机构、料斗输送机构或试管座输送机构中的一种或多种组合；

试管架送料装置包括推进式送料机构或圆盘式送料机构中的一种或多种组合；

推斗滑道送料机构、料斗输送机构、试管座输送机构、推进式送料机构或圆盘式送料机构中的一种或多种组合结构的标本试管输出区域设置于协作机器人的可工作三维空间范围内。

优选的，所述推斗滑道送料机构包括推斗主体、输送线一和滑道，推斗主体的出料口与输送线一的一端配合连接，输送线一的另一端与滑道的一端配合连接，滑道的另一端靠近协作机器人处配合设置，所述滑道为上开设有长通槽，长通槽的宽度大于标本试管的管体直径且小于标本试管的试管帽直径，斜滑道的较高一端位于外部标本试管的料斗处，斜滑道的较低一端位于靠近协作机器人的一侧设置。

优选的，所述滑道为斜滑道，斜滑道的较高一端与输送线一配合连接，斜滑道的较低一端位于靠近协作机器人的一侧设置。

优选的，所述料斗输送机构包括分料斗和输送线二，分料斗的底部设有一与标本试管大小相匹配的出口，输送线二的一端位于分料斗底部出口的正下方，输送线二的另一端位于靠近协作机器人的一侧设置。

优选的，所述料斗输送机构还包括视觉处理装置，视觉处理装置位于输送线二的正上方处设置。

优选的，所述试管座输送机构包括试管座和输送线三，试管座设置在输送线三上，输送线三采用环形输送线设置，环形输送线的其中一位置处对应于协作机器人处配合设置，输送线三上的试管座设置有多个。