[实用新型]一种全自动标本处理的上架系统

权利要求书

1.一种全自动标本处理的上架系统，其特征在于：包括协作机器人、以及与协作机器人配合的送料机构，所述送料机构为标本试管送料装置或试管架送料装置中的一种或多种组合，

标本试管送料装置包括推斗滑道送料机构、料斗输送机构或试管座输送机构中的一种或多种组合；

试管架送料装置包括推进式送料机构或圆盘式送料机构中的一种或多种组合；

推斗滑道送料机构、料斗输送机构、试管座输送机构、推进式送料机构或圆盘式送料机构中的一种或多种组合结构的标本试管输出区域设置于协作机器人的可工作三维空间范围内，

所述推斗滑道送料机构包括推斗主体、输送线一和滑道，推斗主体的出料口与输送线一的一端配合连接，输送线一的另一端与滑道的一端配合连接，滑道的另一端靠近协作机器人处配合设置，所述滑道为上开设有长通槽，长通槽的宽度大于标本试管的管体直径且小于标本试管的试管帽直径，斜滑道的较高一端位于外部标本试管的料斗处，斜滑道的较低一端位于靠近协作机器人的一侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动标本处理的上架系统，其特征在于：所述滑道为斜滑道，斜滑道的较高一端与输送线一配合连接，斜滑道的较低一端位于靠近协作机器人的一侧设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动标本处理的上架系统，其特征在于：所述料斗输送机构包括分料斗和输送线二，分料斗的底部设有一与标本试管大小相匹配的出口，输送线二的一端位于分料斗底部出口的正下方，输送线二的另一端位于靠近协作机器人的一侧设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动标本处理的上架系统，其特征在于：所述料斗输送机构还包括视觉处理装置，视觉处理装置位于输送线二的正上方处设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动标本处理的上架系统，其特征在于：所述试管座输送机构包括试管座和输送线三，试管座设置在输送线三上，输送线三采用环形输送线设置，环形输送线的其中一位置处对应于协作机器人处配合设置，输送线三上的试管座设置有多个。

6.根据权利要求1所述的一种全自动标本处理的上架系统，其特征在于：所述推进式送料机构包括试管架输送机构和试管架传送带，试管架输送机构包括试管架输出模块和试管架输入模块，试管架传送带包括输出传送带和输入传送带，输出传送带和输入传送带的一端分别对应于协作机器人处配合设置，输出传送带的另一端对应于试管架输出模块的试管架输出端配合设置，输入传送带的另一端对应于试管架输入模块的试管架输入端配合设置，

试管架输出模块包括存储架一和推料单元，存储架一用于均匀排列放置试管架，且存储架一的试管架输出端对应于输出传送带处配合设置，推料单元设置于存储架一远离输出传送带的一端处，且推料单元的推料端与存储架一的试管架配合，

试管架输入模块包括存储架二和送料单元，存储架二用于排列放置试管架，且存储架二的输入端对应于输入传送带处配合设置，送料单元的送料端对应于存储架二的输入端处配合设置，且送料单元位于输入传送带处远离存储架二的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种全自动标本处理的上架系统，其特征在于：所述推料单元包括推料板和同步带电机，所述推料板滑动安装在存储架一上，所述同步带电机安装在存储架一的下侧，且同步带电机的移动端与推料板配合连接；

所述送料单元包括伸缩缸和推板，所述伸缩缸安装在机架上，所述推板安装在伸缩缸的伸缩端上，推板正对存储架二的输入端处设置。

8.根据权利要求1所述的一种全自动标本处理的上架系统，其特征在于：所述圆盘式送料机构包括驱动电机、输送圆盘和定位槽，定位槽设置在输送圆盘的表面，且定位槽设置有多个，每个定位槽内均可放置有试管架，驱动电机与输送圆盘配合，通过驱动电机带动输送圆盘转动，输送圆盘靠近协作机器人一侧的定位槽与协作机器人配合设置。

9.根据权利要求8所述的一种全自动标本处理的上架系统，其特征在于：所述定位槽在输送圆盘表面均匀排列或不规则排列。