[实用新型]一种机器人关节用的深度检测检具有效
| 申请号： | 202121302325.7 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN214843044U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈真胜;冯海涛;房祥科 | 申请（专利权）人： | 重庆市翔海机械制造有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/22 | 分类号： | G01B11/22;B25B11/00 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 邓鹏 |
| 地址： | 401320 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节用的深度检测检具，包括底板，所述底板顶部设有定位机构和检测机构，所述定位机构包括伸缩气压缸和第二电动滑轨，所述伸缩气压缸的活塞杆连接有负压吸附座，所述第二电动滑轨的滑座上安装有支撑架，所述支撑架的一侧设有升降气压缸，所述升降气压缸的活塞杆上安装有压板。本实用新型通过负压泵抽出负压吸附座内的气体使进气孔处形成负压，利用负压实现关节的定位，通过第二电动滑轨带动升降气压缸移动到合适位置，通过升降气压缸带动压板下移，利用压板压住关节，从而实现了关节的固定，定位方便快速，能提高测量速率，适用于多种形状的关节使用，且通过负压和设置的软性垫能防止对关节表面造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 节用 深度 检测 | ||
【主权项】：
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