[实用新型]一种机器人关节用的深度检测检具

权利要求书

1.一种机器人关节用的深度检测检具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部设有定位机构(2)和检测机构(3)，所述定位机构(2)包括伸缩气压缸(21)和第二电动滑轨(23)，所述伸缩气压缸(21)固定于底板(1)顶部，所述伸缩气压缸(21)的活塞杆连接有负压吸附座(22)，所述负压吸附座(22)内设有空腔，所述负压吸附座(22)上依次设有V形吸附部(222)和直线吸附部(223)，所述V形吸附部(222)和直线吸附部(223)上均设有进气孔(221)，所述进气孔(221)设有若干个，且所述第二电动滑轨(23)底端贯穿底板(1)，所述第二电动滑轨(23)的滑座上安装有支撑架(24)，所述支撑架(24)的一侧设有升降气压缸(25)，所述升降气压缸(25)的活塞杆上安装有压板(26)，所述压板(26)的底部安装有软性垫(261)，且所述伸缩气压缸(21)的后方安装有负压泵(4)，所述负压泵(4)的进气端通过管道与负压吸附座(22)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节用的深度检测检具，其特征在于：所述检测机构(3)包括第一电动滑轨(38)，所述第一电动滑轨(38)的滑座上水平安装有L型固定架(31)，所述L型固定架(31)的横板上设有长方形孔，所述长方形孔的内侧水平安装有导向杆(32)，所述导向杆(32)的外侧套设有滑套(33)，所述滑套(33)与导向杆(32)滑动连接，所述滑套(33)的底部垂直安装有检测杆(34)，所述检测杆(34)的底部安装有圆形检测板(36)，所述圆形检测板(36)顶部对称安装有测距传感器(37)，所述测距传感器(37)的底端贯穿圆形检测板(36)并与圆形检测板(36)底部位于同一水平面。

3.根据权利要求2所述的一种机器人关节用的深度检测检具，其特征在于：所述圆形检测板(36)的外壁上安装有定位挡板(361)，所述定位挡板(361)设有两个，所述定位挡板(361)呈对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种机器人关节用的深度检测检具，其特征在于：所述底板(1)的顶部垂直安装有立柱(11)，所述立柱(11)的一侧与第一电动滑轨(38)固定连接，另一侧安装有PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)通过导线与测距传感器(37)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人关节用的深度检测检具，其特征在于：所述滑套(33)的顶部螺接有锁紧螺栓(35)，所述锁紧螺栓(35)的底端与导向杆(32)相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种机器人关节用的深度检测检具，其特征在于：所述压板(26)底部并排对称设有多个卡槽，每个所述卡槽均包括弧形槽(262)和方形槽(263)，所述方形槽(263)与弧形槽(262)相连通，且所述软性垫(261)的顶部并排对称设有多个弹力卡子(2611)，所述弹力卡子(2611)与卡槽一一对应，所述弹力卡子(2611)顶部圆滑，所述弹力卡子(2611)与卡槽卡接连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人关节用的深度检测检具，其特征在于：所述伸缩气压缸(21)活塞杆的外壁上套设有缓冲弹簧(211)，所述缓冲弹簧(211)的两端分别与负压吸附座(22)和伸缩气压缸(21)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人关节用的深度检测检具，其特征在于：所述空腔内设有过滤网(224)，所述过滤网(224)的两端均与负压吸附座(22)的内壁固定连接。