[实用新型]一种机器人关节用的深度检测检具

说明书

本实用新型公开了一种机器人关节用的深度检测检具，包括底板，所述底板顶部设有定位机构和检测机构，所述定位机构包括伸缩气压缸和第二电动滑轨，所述伸缩气压缸的活塞杆连接有负压吸附座，所述第二电动滑轨的滑座上安装有支撑架，所述支撑架的一侧设有升降气压缸，所述升降气压缸的活塞杆上安装有压板。本实用新型通过负压泵抽出负压吸附座内的气体使进气孔处形成负压，利用负压实现关节的定位，通过第二电动滑轨带动升降气压缸移动到合适位置，通过升降气压缸带动压板下移，利用压板压住关节，从而实现了关节的固定，定位方便快速，能提高测量速率，适用于多种形状的关节使用，且通过负压和设置的软性垫能防止对关节表面造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及机器人关节检测设备领域，具体涉及一种机器人关节用的深度检测检具。

背景技术

机器人手腕关节是连接末端操作器和手臂的部件，它的作用是调节或改变工件的方位，因而它具有独立的自由度，以使机器人末端操作器适应复杂的动作要求，承受负重和旋转的平衡要求，具有高精度的精密零部件，机器人手腕关节加工完成后，需要测量使用深度检测检具来检测沟槽或者孔的深度，来确定加工件是否合格。

市面上现有的深度检测检具虽然能检测机器人关节上孔的深度，但是夹持机器人关节时容易对机器人关节表面造成损伤，且定位较为繁琐，检测效率低。

因此，发明一种机器人关节用的深度检测检具来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人关节用的深度检测检具，以解决现有的深度检测检具虽然能检测机器人关节的深度，但是夹持机器人关节时容易对机器人关节表面造成损伤，且定位较为繁琐，检测效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人关节用的深度检测检具，包括底板，所述底板顶部设有定位机构和检测机构，所述定位机构包括伸缩气压缸和第二电动滑轨，所述伸缩气压缸固定于底板顶部，所述伸缩气压缸的活塞杆连接有负压吸附座，所述负压吸附座内设有空腔，所述负压吸附座上依次设有V形吸附部和直线吸附部，所述V形吸附部和直线吸附部上均设有进气孔，所述进气孔设有若干个，且所述第二电动滑轨底端贯穿底板，所述第二电动滑轨的滑座上安装有支撑架，所述支撑架的一侧设有升降气压缸，所述升降气压缸的活塞杆上安装有压板，所述压板的底部安装有软性垫，且所述伸缩气压缸的后方安装有负压泵，所述负压泵的进气端通过管道与负压吸附座相连通。

优选的，所述检测机构包括第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的滑座上水平安装有L型固定架，所述L型固定架的横板上设有长方形孔，所述长方形孔的内侧水平安装有导向杆，所述导向杆的外侧套设有滑套，所述滑套与导向杆滑动连接，所述滑套的底部垂直安装有检测杆，所述检测杆的底部安装有圆形检测板，所述圆形检测板顶部对称安装有测距传感器，所述测距传感器的底端贯穿圆形检测板并与圆形检测板底部位于同一水平面。

优选的，所述圆形检测板的外壁上安装有定位挡板，所述定位挡板设有两个，所述定位挡板呈对称设置。

优选的，所述底板的顶部垂直安装有立柱，所述立柱的一侧与第一电动滑轨固定连接，另一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线与测距传感器电性连接。

优选的，所述滑套的顶部螺接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的底端与导向杆相抵触。

优选的，所述压板底部并排对称设有多个卡槽，每个所述卡槽均包括弧形槽和方形槽，所述方形槽与弧形槽相连通，且所述软性垫的顶部并排对称设有多个弹力卡子，所述弹力卡子与卡槽一一对应，所述弹力卡子顶部圆滑，所述弹力卡子与卡槽卡接连接。

优选的，所述伸缩气压缸活塞杆的外壁上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与负压吸附座和伸缩气压缸固定连接。

优选的，所述空腔内设有过滤网，所述过滤网的两端均与负压吸附座的内壁固定连接。