[实用新型]机械手的行走传动机构以及机械手有效
| 申请号： | 202121299313.3 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN216196981U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 戴岳芳;褚志斌;施晓玲 | 申请（专利权）人： | 杭州西子智能停车股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 黄定红 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及车库用机械手技术领域，特别是涉及一种机械手的行走传动机构；机械手包括框体、第二驱动单元、行走传动机构以及主动行走轮单元，行走传动机构安装于框架体上，并且位于所述主动行走轮单元和第二驱动单元之间；所述行走传动机构包括：第二联动单元，所述第二联动单元与所述第二驱动单元连接，并且具有至少两个输出端；至少两组第二传动单元，所述第二传动单元与所述输出端一一对应设置，并与对应的所述主动行走轮单元连接；其中，每组所述第二传动单元至少包括第三联轴器，所述第三联轴器的一端与所述输出端连接，另一端与对应的所述第二传动单元连接。本实用新型的优点在于：有效地实现多头输出，满足同时驱动多组行走轮的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 行走 传动 机构 以及 | ||
【主权项】：
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