[实用新型]机械手的行走传动机构以及机械手

说明书

本实用新型涉及车库用机械手技术领域，特别是涉及一种机械手的行走传动机构；机械手包括框体、第二驱动单元、行走传动机构以及主动行走轮单元，行走传动机构安装于框架体上，并且位于所述主动行走轮单元和第二驱动单元之间；所述行走传动机构包括：第二联动单元，所述第二联动单元与所述第二驱动单元连接，并且具有至少两个输出端；至少两组第二传动单元，所述第二传动单元与所述输出端一一对应设置，并与对应的所述主动行走轮单元连接；其中，每组所述第二传动单元至少包括第三联轴器，所述第三联轴器的一端与所述输出端连接，另一端与对应的所述第二传动单元连接。本实用新型的优点在于：有效地实现多头输出，满足同时驱动多组行走轮的需求。

技术领域

本实用新型涉及停车技术领域，特别是涉及一种机械手的行走传动结构以及机械手。

背景技术

立体车库，用于车辆的停放。为完成车辆的停车和取车，立体车库中会有机械手，以实现车辆在立体车库中的流转。现有机械手在车库中的运动所述采用方式为：电机与齿轮的直驱方式。如此，无法实现多组行走轮的同步驱动；同时，直接方式，齿轮容易受到电机的影响，稳定性较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的问题，提供一种能够实现多组行走轮同步驱动的机械手的行走传动机构以及机械手。

一种机械手的行走传动机构，所述机械手包括框体、第二驱动单元、行走传动机构以及主动行走轮单元，所述行走传动机构安装于框架体上，并且位于所述主动行走轮单元和第二驱动单元之间；所述行走传动机构包括：

第二联动单元，所述第二联动单元与所述第二驱动单元连接，并且具有至少两个输出端；

至少两组第二传动单元，所述第二传动单元与所述输出端一一对应设置，并与对应的所述主动行走轮单元连接；

其中，每组所述第二传动单元至少包括第三联轴器，所述第三联轴器的一端与所述输出端连接，另一端与对应的所述第二传动单元连接。

在其中一个实施例中，所述第二联动单元为双直角减速器或者液压传动结构。

在其中一个实施例中，所述第二联动单元包括第一伞齿轮、第二伞齿轮以及第二传动轴，所述第一伞齿轮与所述第二驱动单元连接，所述第二伞齿轮固定于第二传动轴，且与所述第一伞齿轮啮合；至少两组所述第二传动单元分别与所述第二传动轴的两端连接。

在其中一个实施例中，所述第二联动单元包括壳体，所述壳体固定于所述框架体，所述第一伞齿轮、第二伞齿轮位于所述壳体内，所述第二传动轴的穿设所述壳体，并使所述第二传动轴的两端位于所述壳体外部，以形成两个所述输出端。

在其中一个实施例中，每组所述第二传动单元还包括第四传动轴，所述第四传动轴与所述输出端之间通过所述第三联轴器连接。

在其中一个实施例中，沿着竖直方向，所述第四传动轴的轴线位于所述输出端的轴线的上方，且平行于所述输出端的轴线。

在其中一个实施例中，所述第四传动轴的轴线与所述第三联轴器的轴线之间的夹角为A,且90°A180°。

在其中一个实施例中，每组所述第二传动单元还包括齿轮组，所述齿轮组固定于所述第四传动轴远离所述输出端的一端，且所述齿轮与所述主动行走轮单元连接。

在其中一个实施例中，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第一齿轮与所述第三传动轴固定连接,所述第二齿轮以及所述第三齿轮布设在所述第一齿轮的两侧，并与所述第一齿轮啮合。

本实用新型还提供如下技术方案：

一种机械手，所述机械手包括框架体、主动行走轮单元、第二驱动单元以及所述机械手行走的传动结构，所述传动结构安装于所述框架体上，用以将所述第二驱动单元的驱动力传输至所述主动行走轮单元。