[实用新型]精雕机自动化上下料系统

摘要

本实用新型公开了一种精雕机自动化上下料系统，该精雕机自动化上下料系统包括传送带输送装置、工件搬运装置，传送带输送装置的两侧沿物料传送方向对称设有多台精雕机。传送带输送装置包括传送带机构A和传送带机构B，传送带机构A的传送带指定位置设有挡料气缸、顶料气缸、推板气缸和载板治具，传送带机构B位于传送带结构A的一侧。工件搬运装置包括龙门架，龙门架位于两侧对称的精雕机的上方且顶部设有横置的直线导轨，直线导轨上装有两件沿X轴方向运动的直线驱动机构，直线驱动机构上设有沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构，Z轴驱动机构的下方连接有吸盘式机械手。本实用新型改良了工件抓取过程中的安全性和稳定性，提高了精雕机的工作效率。