[实用新型]精雕机自动化上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种精雕机自动化上下料系统，该精雕机自动化上下料系统包括传送带输送装置、工件搬运装置，传送带输送装置的两侧沿物料传送方向对称设有多台精雕机。传送带输送装置包括传送带机构A和传送带机构B，传送带机构A的传送带指定位置设有挡料气缸、顶料气缸、推板气缸和载板治具，传送带机构B位于传送带结构A的一侧。工件搬运装置包括龙门架，龙门架位于两侧对称的精雕机的上方且顶部设有横置的直线导轨，直线导轨上装有两件沿X轴方向运动的直线驱动机构，直线驱动机构上设有沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构，Z轴驱动机构的下方连接有吸盘式机械手。本实用新型改良了工件抓取过程中的安全性和稳定性，提高了精雕机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及精雕机自动化设备领域，尤其涉及一种精雕机自动化上下料系统。

背景技术

近几年，随着我国3C行业的快速发展和人力成本的增加，用户对数控雕刻机自动化的程度要求也越来越高，用机械手代替人工进行数控雕刻机上下料成为趋势。如今精雕机自动化主要以一个机械手、一台精雕机和一条流水线的形式，虽取代了以往的人工操作，也大大的提升了以往精雕机的工作效率，但是上下料的工件依然存在抓取困难或运输工作中掉落的现象。

当前现状存在的技术问题：现有技术中人工对工件的摆放要求过高，导致工件抓取困难或运输过程存在安全隐患，降低精雕机工作效率的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，是提出一种玻璃精雕机自动化上下料系统，旨在解决现有技术中对工件抓取困难或运输过程存在安全隐患，改良了工件抓取过程中的安全性和稳定性，提高了精雕机的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了.一种精雕机自动化上下料系统，包括传送带输送装置、工件搬运装置，所述传送带输送装置的两侧沿物料传送方向依次有序对称设有多台精雕机；所述传送带输送装置包括传送带机构A和传送带机构B，所述传送带机构A的传送带包括两组平行的皮带a，所述两组皮带a之间间隔预设距离，在所述两组皮带a之间的下方对应设有挡料气缸，在所述挡料气缸的第一活塞杠上设有挡板；所述挡料气缸前面对应设有顶料气缸，所述顶料气缸的第二活塞杆上设有顶料推杠；在所述传送带机构A的两侧分别设有与所述顶料气缸对应的推板气缸和载板治具，所述推板气缸的第三活塞杆上设有推板，推板气缸驱动所述推板将所述传送带结构A上待加工工件推到对侧的所述载板治具上；所述传送带机构B位于所述传送带结构A的一侧，用于运输成品工件；所述工件搬运装置包括龙门架，所述龙门架位于两侧对称的所述精雕机的上方且顶部设有横置的直线导轨，所述直线导轨上装有两件沿X轴方向运动的直线驱动机构，所述直线驱动机构上设有沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的下方连接有用于抓取工件的吸盘式机械手。

优选地，其特征在于，所述载板治具为一方形机构，朝传送带的一面是进料口并设有导向倒角，其他三面则设有限位凹槽；所述限位凹槽的外圈装有多个吸盘。

优选地，所述传送带机构A的传送带的外侧设有封边挡板。

优选地，所述传送带机构B的传送带是由四条皮带b组成，四条所述皮带b之间预设间隔距离，在四条所述皮带b之间间隔部位沿所述传送带机构B传送方向相隔预定距离设有多个挡料片。

优选地，所述吸盘式机械手包括吸盘件和卡槽铝型材组件。所述卡槽铝型材组件由三块卡槽铝型材通过螺栓锁紧连接呈U型结构，所述卡槽铝型材组件固定在所述Z轴驱动机构的下端。

优选地，所述吸盘件与对称的所述卡槽铝型材通过螺栓锁紧连接。

本实用新型实施例通过提出一种精雕机自动化上下料系统，同时设置驱动抓取机构沿X、Z轴方向运动的直线驱动机构、Z轴驱动机构，以此实现利用多个抓取机构同时对多台玻璃机构精雕机上料和下料,大大提升了精雕机的工作效率。同时采用了吸盘式机械手和吸附放置的载板治具，大大地提升了工件抓取及运输过程的安全性和稳定性。

附图说明