[实用新型]精雕机自动化上下料系统

权利要求书

1.一种精雕机自动化上下料系统，其特征在于，包括传送带输送装置、工件搬运装置，所述传送带输送装置的两侧沿物料传送方向依次有序对称设有多台精雕机；所述传送带输送装置包括传送带机构A和传送带机构B，所述传送带机构A的传送带包括两组平行的皮带a，所述两组皮带a之间间隔预设距离，在所述两组皮带a之间的下方对应设有挡料气缸，在所述挡料气缸的第一活塞杠上设有挡板；所述挡料气缸前面对应设有顶料气缸，所述顶料气缸的第二活塞杆上设有顶料推杠；在所述传送带机构A的两侧分别设有与所述顶料气缸对应的推板气缸和载板治具，所述推板气缸的第三活塞杆上设有推板，推板气缸驱动所述推板将所述传送带结构A上待加工工件推到对侧的所述载板治具上；所述传送带机构B位于所述传送带结构A的一侧，用于运输成品工件；所述工件搬运装置包括龙门架，所述龙门架位于两侧对称的所述精雕机的上方且顶部设有横置的直线导轨，所述直线导轨上装有两件沿X轴方向运动的直线驱动机构，所述直线驱动机构上设有沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的下方连接有用于抓取工件的吸盘式机械手。

2.如权利要求1所述精雕机自动化上下料系统，其特征在于，所述载板治具为一方形机构，朝传送带的一面是进料口并设有导向倒角，其他三面则设有限位凹槽；所述限位凹槽的外圈装有多个吸盘。

3.如权利要求1所述的精雕机自动化上下料系统，其特征在于，所述传送带机构A的传送带的外侧设有封边挡板。

4.如权利要求1所述的精雕机自动化上下料系统，其特征在于，所述传送带机构B的传送带是由四条皮带b组成，四条所述皮带b之间预设间隔距离，在四条所述皮带b之间间隔部位沿所述传送带机构B传送方向相隔预定距离设有多个挡料片。

5.如权利要求1所述的精雕机自动化上下料系统，其特征在于，所述吸盘式机械手包括吸盘件和卡槽铝型材组件；所述卡槽铝型材组件由三块卡槽铝型材通过螺栓锁紧连接呈U型结构，所述卡槽铝型材组件固定在所述Z轴驱动机构的下端。

6.如权利要求5所述的精雕机自动化上下料系统，其特征在于，所述吸盘件与对称的所述卡槽铝型材通过螺栓锁紧连接。