[实用新型]料筐定位装置有效
| 申请号： | 202121291316.2 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN214818431U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 史健硕;郭承志;苏春峰 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25H3/00 | 分类号： | B25H3/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马吉兰 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种料筐定位装置。料筐定位装置包括：X向定位件；X向夹紧机构，与X向定位件相对设置，X向夹紧机构包括X向夹紧件和X向驱动件，X向夹紧件可活动地设置，X向驱动件与X向夹紧件连接，以对料筐进行X方向的夹紧；Y向定位件；Y向夹紧机构，与Y向定位件相对设置，Y向夹紧机构包括Y向夹紧件和Y向驱动件，Y向夹紧件可活动地设置，Y向驱动件与Y向夹紧件连接，以对料筐进行Y方向的夹紧。本实用新型通过两个方向对料筐进行定位夹紧，定位准确，进而使得机器人准确地将产品放入料筐中，有效地避免因料筐定位不准产品发生损坏的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装置 | ||
【主权项】：
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