[实用新型]料筐定位装置

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种料筐定位装置。料筐定位装置包括：X向定位件；X向夹紧机构，与X向定位件相对设置，X向夹紧机构包括X向夹紧件和X向驱动件，X向夹紧件可活动地设置，X向驱动件与X向夹紧件连接，以对料筐进行X方向的夹紧；Y向定位件；Y向夹紧机构，与Y向定位件相对设置，Y向夹紧机构包括Y向夹紧件和Y向驱动件，Y向夹紧件可活动地设置，Y向驱动件与Y向夹紧件连接，以对料筐进行Y方向的夹紧。本实用新型通过两个方向对料筐进行定位夹紧，定位准确，进而使得机器人准确地将产品放入料筐中，有效地避免因料筐定位不准产品发生损坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种料筐定位装置。

背景技术

目前，料筐用于存放加工好的产品，例如，产品为销轴、销套等，料筐普遍采用人工定位或者单向定位进行定位，料筐定位不准，容易造成机器人不能准确地对产品进行投放，进而造成产品的损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种料筐定位装置，以解决现有技术中采用人工定位或者单向定位进行定位造成料筐定位不准的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种料筐定位装置，包括：X向定位件；X向夹紧机构，与X向定位件相对设置，X向夹紧机构包括X向夹紧件和X向驱动件，X向夹紧件可活动地设置，X向驱动件与X向夹紧件连接，以对料筐进行X方向的夹紧；Y向定位件；Y向夹紧机构，与Y向定位件相对设置，Y向夹紧机构包括Y向夹紧件和Y向驱动件，Y向夹紧件可活动地设置，Y向驱动件与Y向夹紧件连接，以对料筐进行Y方向的夹紧。

可选地，X向定位件可活动地设置，料筐定位装置还包括X向定位驱动件，X向定位驱动件与X向定位件连接。

可选地，Y向夹紧机构设有两个，一个Y向夹紧机构设置在X向定位件上，另一个Y向夹紧机构设置在X向夹紧件上，或者，Y向夹紧机构设有一个，Y向夹紧机构设置在X向夹紧件上。

可选地，料筐定位装置还包括在沿X方向上的厚度可调且固定设置的第一调整块，X向定位件设有供第一调整块穿设的第一长形孔，第一长形孔沿X方向延伸，第一调整块位于第一长形孔中。

可选地，X向夹紧件沿X方向可移动地设置，或者，X向夹紧件可摆动地设置且其转动轴线沿Y方向延伸。

可选地，Y向夹紧件沿Y方向可移动地设置，或者，Y向夹紧件可摆动地设置且其转动轴线沿X方向延伸。

可选地，Y向定位件固定设置。

可选地，料筐定位装置还包括底座，X向定位件和X向夹紧机构设置在底座上。

可选地，料筐定位装置还包括X向传感器，X向传感器设置在X向定位件上，X向传感器用于检测料筐是否到位。

可选地，料筐定位装置还包括Y向传感器，Y向传感器设置在Y向定位件上，Y向传感器用于检测料筐是否到位。

本实用新型技术方案，具有如下优点：将料筐放置在X向定位件、X向夹紧件、Y向定位件及Y向夹紧件围成的放置空间中，然后X向驱动件驱动X向夹紧件朝向X向定位件运动，Y向驱动件驱动Y向夹紧件朝向Y向定位件运动，进而对料筐进行X方向和Y方向的定位夹紧；产品上料完成后，X向驱动件驱动X向夹紧件朝向远离X向定位件的方向运动，Y向驱动件驱动Y向夹紧件朝向远离Y向定位件的方向运动，松开料筐，进而可以将料筐取走。通过两个方向对料筐进行定位夹紧，定位准确，进而使得机器人准确地将产品放入料筐中，有效地避免因料筐定位不准导致产品发生损坏的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。