[实用新型]料筐定位装置有效
| 申请号： | 202121291316.2 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN214818431U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 史健硕;郭承志;苏春峰 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25H3/00 | 分类号： | B25H3/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马吉兰 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位 装置 | ||
1.一种料筐定位装置，其特征在于，包括：
X向定位件(11)；
X向夹紧机构，与所述X向定位件(11)相对设置，所述X向夹紧机构包括X向夹紧件(21)和X向驱动件，所述X向夹紧件(21)可活动地设置，所述X向驱动件与所述X向夹紧件(21)连接，以对料筐(90)进行X方向的夹紧；
Y向定位件(30)；
Y向夹紧机构(40)，与所述Y向定位件(30)相对设置，所述Y向夹紧机构(40)包括Y向夹紧件(41)和Y向驱动件(42)，所述Y向夹紧件(41)可活动地设置，所述Y向驱动件(42)与所述Y向夹紧件(41)连接，以对所述料筐(90)进行Y方向的夹紧。
2.根据权利要求1所述的料筐定位装置，其特征在于，所述X向定位件(11)可活动地设置，所述料筐定位装置还包括X向定位驱动件(12)，所述X向定位驱动件(12)与所述X向定位件(11)连接。
3.根据权利要求2所述的料筐定位装置，其特征在于，所述Y向夹紧机构(40)设有两个，一个所述Y向夹紧机构(40)设置在所述X向定位件(11)上，另一个所述Y向夹紧机构(40)设置在所述X向夹紧件(21)上，或者，所述Y向夹紧机构(40)设有一个，所述Y向夹紧机构(40)设置在所述X向夹紧件(21)上。
4.根据权利要求1所述的料筐定位装置，其特征在于，所述料筐定位装置还包括在所述X方向上的厚度可调且固定设置的第一调整块(50)，所述X向定位件(11)设有供所述第一调整块(50)穿设的第一长形孔(1121)，所述第一长形孔(1121)沿X方向延伸，所述第一调整块(50)位于所述第一长形孔(1121)中。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的料筐定位装置，其特征在于，所述X向夹紧件(21)沿所述X方向可移动地设置，或者，所述X向夹紧件(21)可摆动地设置且其转动轴线沿所述Y方向延伸。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的料筐定位装置，其特征在于，所述Y向夹紧件(41)沿所述Y方向可移动地设置，或者，所述Y向夹紧件(41)可摆动地设置且其转动轴线沿所述X方向延伸。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的料筐定位装置，其特征在于，所述Y向定位件(30)固定设置。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的料筐定位装置，其特征在于，所述料筐定位装置还包括底座(60)，所述X向定位件(11)和所述X向夹紧机构设置在所述底座(60)上。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的料筐定位装置，其特征在于，所述料筐定位装置还包括X向传感器(70)，所述X向传感器(70)设置在所述X向定位件(11)上，所述X向传感器(70)用于检测所述料筐(90)是否到位。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的料筐定位装置，其特征在于，所述料筐定位装置还包括Y向传感器(80)，所述Y向传感器(80)设置在所述Y向定位件(30)上，所述Y向传感器(80)用于检测所述料筐(90)是否到位。
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