[实用新型]线盘体抓取机构有效
申请号: | 202121286996.9 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN215146418U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 周代烈;周少林;龚志伟;欧密 | 申请(专利权)人: | 江苏星基智能装备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤牡丹 |
地址: | 224200 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种线盘体抓取机构,包括盘体抓取座,在所述盘体抓取座上设有盘体定位锥盘,在盘体抓取座外侧设有盘体抓取块,在盘体抓取块上设有盘体夹持部,该盘体夹持部悬伸向盘体定位锥盘方向,盘体抓取块由抓取块开合驱动器驱动沿盘体定位锥盘径向活动设置,抓取块开合驱动器设置在盘体抓取座上,在盘体抓取块上安装有盘体抓取驱动装置,盘体抓取块可通过该盘体抓取驱动装置驱动沿盘体定位锥盘轴向运动,盘体抓取驱动装置上的驱动构件与盘体夹持部相对设置。采用本实用新型的线盘体抓取机构能自动实现对相互套叠的盘体的逐一抓取。 | ||
搜索关键词: | 线盘体 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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