[实用新型]线盘体抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种线盘体抓取机构，包括盘体抓取座，在所述盘体抓取座上设有盘体定位锥盘，在盘体抓取座外侧设有盘体抓取块，在盘体抓取块上设有盘体夹持部，该盘体夹持部悬伸向盘体定位锥盘方向，盘体抓取块由抓取块开合驱动器驱动沿盘体定位锥盘径向活动设置，抓取块开合驱动器设置在盘体抓取座上，在盘体抓取块上安装有盘体抓取驱动装置，盘体抓取块可通过该盘体抓取驱动装置驱动沿盘体定位锥盘轴向运动，盘体抓取驱动装置上的驱动构件与盘体夹持部相对设置。采用本实用新型的线盘体抓取机构能自动实现对相互套叠的盘体的逐一抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种线缆生产用配套设备，尤其涉及一种分体式线缆线盘组装设备中线盘构件盘体的抓取机构。

背景技术

分体式线盘是为了减少整体式线盘在电线电缆生产现场存放输送空间以及从线盘生产厂家到使用线盘的电线电缆生产企业之间的线盘运输和储存的储运空间而采用的新式电线电缆卷绕用线盘，其将常用的整体式线盘分拆为盘盖和盘体两部分，其中的盘体包括筒体和位于筒体一端的盘状端盖，盘盖则包括筒体另一端的盘状端盖，在线盘的运输和储存过程中盘盖和盘体均可以各自相互套叠而节省大量的空间。使用分体式线盘时须在电线电缆生产现场将盘盖和盘体通过卡插旋转组合成线盘整体，为了减少用工、提高生产效率，需使用机械化的线盘组装设备来实现线盘组装作用，在线盘组装设备中，盘体需要从相互套叠的一组盘体中逐一取出，在目前市场中尚没有相关的线盘组装设备及相应的盘体抓取机构。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种线盘体抓取机构，它能自动实现对相互套叠的盘体的逐一抓取。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种线盘体抓取机构，包括盘体抓取座，在所述盘体抓取座上设有盘体定位锥盘，在盘体抓取座外侧设有盘体抓取块，在盘体抓取块上设有盘体夹持部，该盘体夹持部悬伸向盘体定位锥盘方向，盘体抓取块由抓取块开合驱动器驱动沿盘体定位锥盘径向活动设置，抓取块开合驱动器设置在盘体抓取座上，在盘体抓取块上安装有盘体抓取驱动装置，盘体抓取块可通过该盘体抓取驱动装置驱动沿盘体定位锥盘轴向运动，盘体抓取驱动装置上的驱动构件与盘体夹持部相对设置。

在上述结构中，由于在所述盘体抓取座上设有盘体定位锥盘，则盘体抓取座通过盘体定位锥盘与所待抓取的盘体上盘状端盖一侧的内孔相插接，从而确定盘体抓取座与被抓取盘体之间的准确位置，便于抓取过程的准确实现及抓取后能准确输送到组装位置。

又由于在盘体抓取座外侧设有盘体抓取块，在盘体抓取块上设有盘体夹持部，该盘体夹持部悬伸向盘体定位锥盘方向，盘体抓取块由抓取块开合驱动器驱动沿盘体定位锥盘径向活动设置，抓取块开合驱动器设置在盘体抓取座上，则通过盘体抓取块上的盘体夹持部可以夹持待抓取的盘体，盘体夹持部可在抓取块开合驱动器的驱动下随盘体抓取块沿盘体定位锥盘径向移位，在需要抓取时，盘体夹持部向内侧移位而插入到盘体上盘状端盖的外径以内，使待抓取的盘体上的盘状端盖处于盘体抓取座与盘体夹持部之间而可以被夹持抓取，此时的盘体夹持部位于被抓取的盘体与相互套叠的相邻的盘体上的盘状端盖之间；在抓取并输送完成放下盘体后，盘体夹持部再在抓取块开合驱动器的驱动下移位到盘体上盘状端盖的外径以外，以便下次抓取。

还由于在盘体抓取块上安装有盘体抓取驱动装置，盘体抓取块可通过该盘体抓取驱动装置驱动沿盘体定位锥盘轴向运动，盘体抓取驱动装置上的驱动构件与盘体夹持部相对设置，则盘体抓取驱动装置可以驱动盘体抓取块通过盘体夹持部将被抓取的盘体上的盘状端盖夹持向盘体抓取座方向而夹紧抓取盘体，随后盘体抓取座在相应的输送装置的带动下沿盘体的轴向移动而将该盘体从相互套叠的盘体中取出，从而实现盘体的自动逐一抓取动作。