[实用新型]线盘体抓取机构

权利要求书

1.一种线盘体抓取机构，包括盘体抓取座（4），其特征在于：在所述盘体抓取座（4）上设有盘体定位锥盘（5），在盘体抓取座（4）外侧设有盘体抓取块（1），在盘体抓取块（1）上设有盘体夹持部（6），该盘体夹持部（6）悬伸向盘体定位锥盘（5）方向，盘体抓取块（1）由抓取块开合驱动器（3）驱动沿盘体定位锥盘（5）径向活动设置，抓取块开合驱动器（3）设置在盘体抓取座（4）上，在盘体抓取块（1）上安装有盘体抓取驱动装置（2），盘体抓取块（1）可通过该盘体抓取驱动装置（2）驱动沿盘体定位锥盘（5）轴向运动，盘体抓取驱动装置（2）上的驱动构件（9）与盘体夹持部（6）相对设置。

2.根据权利要求1所述的线盘体抓取机构，其特征在于：在所述盘体抓取块（ 1）上设有盘体分离块（7），所述盘体分离块（7）由盘体分离驱动器（8）驱动沿盘体定位锥盘（5）轴向活动设置，盘体分离驱动器（8）安装在盘体抓取块（1）上，盘体分离块（7）位于盘体夹持部（6）下方。

3.根据权利要求2所述的线盘体抓取机构，其特征在于：所述盘体分离驱动器（8）为气缸，该气缸的缸体安装在盘体抓取块（1）上，该气缸的活塞杆沿盘体定位锥盘（5）轴向设置，盘体分离块（7）固连在该气缸的活塞杆端。

4.根据权利要求1所述的线盘体抓取机构，其特征在于：在所述盘体抓取座（4）外侧沿盘体定位锥盘（5）周向均布设有二至六件盘体抓取块（1）。

5.根据权利要求1或4所述的线盘体抓取机构，其特征在于：在所述盘体抓取座（4）外侧沿盘体定位锥盘（5）周向均布设有二件盘体抓取块（1），两件盘体抓取块（1）在盘体定位锥盘（5）直径方向相对设置。

6.根据权利要求1所述的线盘体抓取机构，其特征在于：所述抓取块开合驱动器（3）为气缸，该气缸的缸体可沿盘体定位锥盘（5）轴向活动地安装在盘体抓取座（4）上，盘体抓取块（1）固连在该气缸的活塞杆端。

7.根据权利要求1所述的线盘体抓取机构，其特征在于：所述盘体抓取驱动装置（2）为气缸，该气缸的缸体安装在盘体抓取块（1）上，该气缸的活塞杆沿盘体定位锥盘（5）轴向设置，盘体抓取驱动装置（2）上的驱动构件（9）设于气缸的活塞杆端，该驱动构件（9）可作用于盘体抓取座（4）上。

8.根据权利要求1所述的线盘体抓取机构，其特征在于：在所述盘体定位锥盘（5）外周均布设置有若干盘体夹持垫块（10），盘体夹持垫块（10）安装在盘体抓取座（4）上。

9.根据权利要求8所述的线盘体抓取机构，其特征在于：所述盘体夹持垫块（10）为弹性材料构件。