[实用新型]一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装有效
| 申请号: | 202121282422.4 | 申请日: | 2021-06-09 |
| 公开(公告)号: | CN215145584U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
| 发明(设计)人: | 张学东 | 申请(专利权)人: | 凯福斯通(武汉)精密制造有限公司 |
| 主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32;B23K9/16 |
| 代理公司: | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人: | 江沣 |
| 地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装,包括移动组件、夹持机构和固定机构,所述移动组件包括:底盘,所述底盘设置有阶梯状外形结构特征;推杆,其设置于所述底盘上方,且推杆与底盘构成一体化结构,所述推杆右方设置有夹持机构;所述夹持机构包括:底框,所述底框内部设置有拉杆;活块其设置于所述拉杆前方,所述活块前方上下两侧设置有连杆,所述连杆前方设置有滑块,所述滑块右方设置有滑竿,所述滑竿左方设置有滑槽,所述滑竿右方设置有滑轨,所述滑轨右方设置有夹块,所述夹块之间设置有凹槽,所述夹块后方设置有挡板,所述挡板右方设置固定机构。本实用新型通过各部分零件之间的配合,提升了物料的加工效率和加工质量。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 分水 机器人 焊接 工装 | ||
【主权项】:
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