[实用新型]一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装有效

专利信息
申请号: 202121282422.4 申请日: 2021-06-09
公开(公告)号: CN215145584U 公开(公告)日: 2021-12-14
发明(设计)人: 张学东 申请(专利权)人: 凯福斯通(武汉)精密制造有限公司
主分类号: B23K9/32 分类号: B23K9/32;B23K9/16
代理公司: 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 代理人: 江沣
地址: 430000 湖北省*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装,包括移动组件、夹持机构和固定机构,所述移动组件包括:底盘,所述底盘设置有阶梯状外形结构特征;推杆,其设置于所述底盘上方,且推杆与底盘构成一体化结构,所述推杆右方设置有夹持机构;所述夹持机构包括:底框,所述底框内部设置有拉杆;活块其设置于所述拉杆前方,所述活块前方上下两侧设置有连杆,所述连杆前方设置有滑块,所述滑块右方设置有滑竿,所述滑竿左方设置有滑槽,所述滑竿右方设置有滑轨,所述滑轨右方设置有夹块,所述夹块之间设置有凹槽,所述夹块后方设置有挡板,所述挡板右方设置固定机构。本实用新型通过各部分零件之间的配合,提升了物料的加工效率和加工质量。
搜索关键词: 一种 用于 分水 机器人 焊接 工装
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