[实用新型]一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，包括移动组件、夹持机构和固定机构，所述移动组件包括：底盘，所述底盘设置有阶梯状外形结构特征；推杆，其设置于所述底盘上方，且推杆与底盘构成一体化结构，所述推杆右方设置有夹持机构；所述夹持机构包括：底框，所述底框内部设置有拉杆；活块其设置于所述拉杆前方，所述活块前方上下两侧设置有连杆，所述连杆前方设置有滑块，所述滑块右方设置有滑竿，所述滑竿左方设置有滑槽，所述滑竿右方设置有滑轨，所述滑轨右方设置有夹块，所述夹块之间设置有凹槽，所述夹块后方设置有挡板，所述挡板右方设置固定机构。本实用新型通过各部分零件之间的配合，提升了物料的加工效率和加工质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体为一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装。

背景技术

分、集水器(manifold)是水系统中，用于连接各路加热管供、回水的配、集水装置。地暖、空调系统中用的分水器材质宜为黄铜、自来水供水系统户表改造用的分水器多为PP或PE材质。供回水均设排气阀，很多分水器供回水还设有泄水阀。供水前端应设“Y”型过滤器。供水分水管各支管均应设阀门，以调节水量的大小，分水器的连接方式多为焊接。

市场上手工氩弧焊焊接过程没有任何辅助工具，完全为操作人员依据手法操作，人为影响因素较多，从而造成焊接质量波动较大，为此，我们提出一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，以解决上述背景技术中提出的手工氩弧焊焊接过程没有任何辅助工具，完全为操作人员依据手法操作，人为影响因素较多，从而造成焊接质量波动较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，包括：

移动组件；

所述移动组件包括：

底盘，所述底盘设置有阶梯状外形结构特征；

推杆，其设置于所述底盘上方，且推杆与底盘构成一体化结构，所述推杆右方设置有夹持机构；

所述夹持机构包括：

底框，所述底框内部设置有拉杆；

活块其设置于所述拉杆前方，所述活块前方上下两侧设置有连杆，所述连杆前方设置有滑块，所述滑块右方设置有滑竿，所述滑竿左方设置有滑槽，所述滑竿右方设置有滑轨，所述滑轨右方设置有夹块，所述夹块之间设置有凹槽，所述夹块后方设置有挡板，所述挡板右方设置固定机构。

优选的，所述底框与推杆构成一体化结构，且底框通过推杆与底盘构成可滑动结构，所述底盘表面为柔性材质。

优选的，所述拉杆固定在底框内部，且活块与拉杆构成一体化结构，所述连杆通过螺栓与活块构成可转动结构，且连杆通过螺栓与滑块构成可转动结构。

优选的，所述滑块与滑竿构成一体化结构，且滑竿与夹块构成一体化结构，所述滑竿通过滑槽与底框嵌合，且滑竿通过滑槽和滑轨与底框构成可滑动结构。

优选的，所述凹槽半径与夹块上圆弧的半径相等，且夹块与底框紧密贴合，所述底框与挡板构成一体化结构。

优选的，所述固定机构包括：

底座，所述底座上表面设置有置料槽；

限位板，其设置于所述置料槽右方，所述底座前后两侧设置有升降杆，所述升降杆上方设置有压板，所述压板下表面设置有压槽。

优选的，所述底座只可在底盘上前后滑动，且限位板与底座构成一体化结构，所述升降杆关于底座呈对称分布，且压板通过升降杆与底座构成可升降结构，所述置料槽的半径与压槽半径相等，且置料槽与压槽的位置相对应。