[实用新型]一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装

权利要求书

1.一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，包括：

移动组件(1)；

其特征在于；

所述移动组件(1)包括：

底盘(101)，所述底盘(101)设置有阶梯状外形结构特征；

推杆(102)，其设置于所述底盘(101)上方，且推杆(102)与底盘(101)构成一体化结构，所述推杆(102)右方设置有夹持机构(2)；

所述夹持机构(2)包括：

底框(201)，所述底框(201)内部设置有拉杆(202)；

活块(203)，其设置于所述拉杆(202)前方，所述活块(203)前方上下两侧设置有连杆(204)，所述连杆(204)前方设置有滑块(205)，所述滑块(205)右方设置有滑竿(206)，所述滑竿(206)左方设置有滑槽(207)，所述滑竿(206)右方设置有滑轨(208)，所述滑轨(208)右方设置有夹块(209)，所述夹块(209)之间设置有凹槽(210)，所述夹块(209)后方设置有挡板(211)，所述挡板(211)右方设置固定机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，其特征在于，所述底框(201)与推杆(102)构成一体化结构，且底框(201)通过推杆(102)与底盘(101)构成可滑动结构，所述底盘(101)表面为柔性材质。

3.根据权利要求1所述的一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，其特征在于，所述拉杆(202)固定在底框(201)内部，且活块(203)与拉杆(202)构成一体化结构，所述连杆(204)通过螺栓与活块(203)构成可转动结构，且连杆(204)通过螺栓与滑块(205)构成可转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，其特征在于，所述滑块(205)与滑竿(206)构成一体化结构，且滑竿(206)与夹块(209)构成一体化结构，所述滑竿(206)通过滑槽(207)与底框(201)嵌合，且滑竿(206)通过滑槽(207)和滑轨(208)与底框(201)构成可滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，其特征在于，所述凹槽(210)半径与夹块(209)上圆弧的半径相等，且夹块(209)与底框(201)紧密贴合，所述底框(201)与挡板(211)构成一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，其特征在于，所述固定机构(3)包括：

底座(301)，所述底座(301)上表面设置有置料槽(302)；

限位板(303)，其设置于所述置料槽(302)右方，所述底座(301)前后两侧设置有升降杆(304)，所述升降杆(304)上方设置有压板(305)，所述压板(305)下表面设置有压槽(306)。

7.根据权利要求6所述的一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，其特征在于，所述底座(301)只可在底盘(101)上前后滑动，且限位板(303)与底座(301)构成一体化结构，所述升降杆(304)关于底座(301)呈对称分布，且压板(305)通过升降杆(304)与底座(301)构成可升降结构，所述置料槽(302)的半径与压槽(306)半径相等，且置料槽(302)与压槽(306)的位置相对应。