[实用新型]一种移动机器人轮毂电机的紧凑减震悬挂结构

摘要

本实用新型公开一种移动机器人轮毂电机的紧凑减震悬挂结构，包括轮毂电机、设有活动槽的顶板、底板、固定块、顶升件、两直线轴承、两拉杆导柱、两紧固件和两缓冲装置；顶板置于机器人底座的底部上，轮毂电机置于活动槽内且顶部向上穿出活动槽并插入机器人底座内，其底部向下穿出活动槽，且其输出轴插设在固定块内，顶升件连接在轮毂电机输出轴置于固定块内的一端上，固定块于轮毂电机输出轴前后两侧各设有一直线轴承，底板置于固定块的底部上，拉杆导柱均向上穿出底板并插入一直线轴承内，紧固件均向下穿出底板并与一拉杆导柱连接，底板于固定块前后两侧各设有一缓冲装置。本实用新型通过轮毂电机带动机器人底座上下运动，适应更多越障需求，越障能力好。