[实用新型]一种移动机器人轮毂电机的紧凑减震悬挂结构

权利要求书

1.一种移动机器人轮毂电机的紧凑减震悬挂结构，用于安装轮毂电机，其特征在于，包括：设有活动槽的顶板、底板、固定块、顶升件、若干直线轴承、若干拉杆导柱、若干紧固件和若干缓冲装置；所述活动槽用于容纳穿设其中的轮毂电机；所述顶板、固定块、底板从上至下配置，所述顶板与机器人底座固定连接，所述顶板与所述底板之间设有若干所述缓冲装置，通过所述缓冲装置起到一个缓冲减震的作用；所述轮毂电机的输出轴插设在所述固定块内；所述顶升件连接在所述轮毂电机的输出轴处于所述固定块的一端上，所述顶升件随所述轮毂电机的输出轴转动而同向转动，且通过所述顶升件将所述轮毂电机的输出轴与所述固定块固定在一起；所述固定块于所述轮毂电机的输出轴前方设有一个以上所述直线轴承，所述固定块于所述轮毂电机的输出轴后方设有一个以上所述直线轴承；所述底板对应每一所述直线轴承的位置上均设有插孔，每个所述插孔内均设有一所述拉杆导柱，且每根所述拉杆导柱的顶部均向上穿出所述插孔并可上下滑动设置在一个所述直线轴承内；所述顶板对应每一所述直线轴承的位置均设有安装孔，每个所述安装孔内均设有一个所述紧固件，且每个所述紧固件的底部均向下穿出所述安装孔并对应与一根所述拉杆导柱相连接；当所述顶升件转动至与所述顶板接触时，在所述轮毂电机的输出轴继续带动下，所述顶升件向上顶升所述顶板，使得所述顶板向上运动顶升机器人底座以带动机器人底座向上运动。

2.根据权利要求1所述的移动机器人轮毂电机的紧凑减震悬挂结构，其特征在于，每个所述缓冲装置均包括定位套和弹性件；所述底板于所述固定块前后两侧分别设有一个所述定位套，每一所述定位套内设有一个所述弹性件，且每一所述弹性件的底部对应与一个所述定位套相连接，每一所述弹性件的顶部均与所述顶板相连接，每一所述弹性件于所述顶板与所述定位套之间提供一个弹力。

3.根据权利要求1所述的移动机器人轮毂电机的紧凑减震悬挂结构，其特征在于，所述顶升件为顶丝。

4.根据权利要求1所述的移动机器人轮毂电机的紧凑减震悬挂结构，其特征在于，所述底板对应所述固定块的位置上设有若干可拧动的固定件，所述固定块对应每个所述固定件的位置均设有一个固定孔，所述底板与所述固定块通过固定件及固定孔实现固定连接。

5.根据权利要求1所述的移动机器人轮毂电机的紧凑减震悬挂结构，其特征在于，所述紧固件为螺丝。

6.根据权利要求2所述的移动机器人轮毂电机的紧凑减震悬挂结构，其特征在于，所述弹性件为压簧。

7.根据权利要求4所述的移动机器人轮毂电机的紧凑减震悬挂结构，其特征在于，所述固定件为螺丝。