[实用新型]一种工厂用轨道机器人用防脱轨装置

摘要

本实用新型属于机器人辅助设备技术领域，尤其是一种工厂用轨道机器人用防脱轨装置，针对了轨道机器人在长时间使用时损耗较大容易脱轨的问题，现提出如下方案，其包括滑轨及设置在滑轨内部的滑动座，滑动座的顶端开设有凹槽，凹槽的两侧侧壁分别转动连接有轮轴，轮轴的外侧壁紧固套接有主动轮，滑动座的两侧侧壁分别设置有与滑轨相配合的限位组件；本实用新型中通过设置方槽和从动轮配合滑板对滑动座进行限位，有效避免了滑动座在滑动过程中出面脱轨的事故发生，且通过缓震弹簧和从动轮配合主动轮对滑动座进行滑动，有效降低了滑动座在滑动时的摩擦损耗，且提高了滑动座在使用时的稳定性。