[实用新型]一种工厂用轨道机器人用防脱轨装置

权利要求书

1.一种工厂用轨道机器人用防脱轨装置，包括滑轨(1)及设置在滑轨(1)内部的滑动座(2)，其特征在于，滑动座(2)的顶端开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的底端设置有驱动电机(6)，所述凹槽(3)的一侧侧壁固定有转动套(4)，所述转动套(4)的内侧壁转动连接有转动轴(5)，所述驱动电机(6)的输出轴通过联轴器与所述转动轴(5)固定，所述转动轴(5)的一端固定有第一锥齿轮(9)，所述凹槽(3)的两侧侧壁分别转动连接有轮轴(7)，所述轮轴(7)的外侧壁紧固套接有主动轮(8)，所述主动轮(8)与所述滑轨(1)滑动连接，所述轮轴(7)的端部固定有与所述第一锥齿轮(9)相啮合的第二锥齿轮(10)，所述滑动座(2)的两侧侧壁分别设置有与所述滑轨(1)相配合的限位组件(11)，所述滑动座(2)的一侧外壁固定有安装板(12)，所述安装板(12)的内部设置有与所述转动轴(5)相配合的清扫组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用轨道机器人用防脱轨装置，其特征在于，所述限位组件(11)包括两个分别与滑轨(1)两侧内壁固定的滑板(111)，所述滑动座(2)的两侧侧壁分别开设有与滑板(111)相配合的方槽(116)，所述方槽(116)的两侧侧侧壁分别开设有安装槽(112)，所述安装槽(112)的一侧侧壁固定有伸缩杆(113)，所述伸缩杆(113)的端部安装有从动轮(115)，所述伸缩杆(113)的外侧壁套接有缓震弹簧(114)，所述缓震弹簧(114)的两端分别与从动轮(115)和安装槽(112)的一侧侧壁固定，所述从动轮(115)与所述滑板(111)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工厂用轨道机器人用防脱轨装置，其特征在于，所述清扫组件(13)包括与所述安装板(12)转动连接的两个清理毛刷(131)，所述安装板(12)的一侧外壁固定有安装架(132)，所述安装架(132)的内侧壁滑动连接有两个对称设置的滑动杆(133)，两个所述滑动杆(133)相互靠近的一端共同固定有齿形环(134)，所述滑动座(2)的一侧外壁转动连接有转动杆(1313)，所述转动杆(1313)的外侧壁紧固套接有与所述齿形环(134)相配的半齿轮(135)，所述凹槽(3)的内侧壁转动连接有与所述半齿轮(135)通轴设置的蜗杆(136)，所述转动轴(5)的外侧壁紧固套接有蜗轮(137)，所述蜗杆(136)与所述蜗轮(137)互相啮合，所述齿形环(134)的一侧侧壁固定有齿形板(138)，所述安装板(12)的一侧侧壁转动连接有摆动杆(139)，所述摆动杆(139)的底端固定有与所述齿形板(138)相配合的扇形齿轮(1310)，所述摆动杆(139)的外侧壁紧固套接有固定套(1311)，所述固定套(1311)的两侧侧壁分别与两个清理毛刷(131)的底端铰接有连接杆(1312)。

4.根据权利要求3所述的一种工厂用轨道机器人用防脱轨装置，其特征在于，所述滑动杆(133)的外侧壁套接有伸缩弹簧(14)，所述伸缩弹簧(14)的两端分别与安装架(132)的外侧壁和滑动杆(133)的一端固定，所述滑动杆(133)的竖截面呈T形。

5.根据权利要求3所述的一种工厂用轨道机器人用防脱轨装置，其特征在于，所述清理毛刷(131)的竖截面呈扇形，所述清理毛刷(131)与所述滑轨(1)的顶端侧壁相接触。

6.根据权利要求1所述的一种工厂用轨道机器人用防脱轨装置，其特征在于，所述滑轨(1)的两侧侧壁分别固定有两个对称设置的挡块(15)，两个所述挡块(15)分别与所述滑动座(2)的顶端侧壁和底端侧壁相接触。