[实用新型]一种工厂用轨道机器人用防脱轨装置

说明书

本实用新型属于机器人辅助设备技术领域，尤其是一种工厂用轨道机器人用防脱轨装置，针对了轨道机器人在长时间使用时损耗较大容易脱轨的问题，现提出如下方案，其包括滑轨及设置在滑轨内部的滑动座，滑动座的顶端开设有凹槽，凹槽的两侧侧壁分别转动连接有轮轴，轮轴的外侧壁紧固套接有主动轮，滑动座的两侧侧壁分别设置有与滑轨相配合的限位组件；本实用新型中通过设置方槽和从动轮配合滑板对滑动座进行限位，有效避免了滑动座在滑动过程中出面脱轨的事故发生，且通过缓震弹簧和从动轮配合主动轮对滑动座进行滑动，有效降低了滑动座在滑动时的摩擦损耗，且提高了滑动座在使用时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域，尤其涉及一种工厂用轨道机器人用防脱轨装置。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

现有的轨道机器人在巡航过程中一般通过滑块和凹形座对机器人进行悬吊限位，长时间使用过程中容易产生较大的摩擦损耗，从而造成机器人脱轨掉落的事故发生，且在工厂内部的轨道机器人一般受场内环境影响，轨道内表面容易附着灰尘和杂物，容易加剧机器人的滑轮损耗，且在遇到杂物时机器人的滑轮容易打滑或卡死，造成轨道机器人脱轨，稳定性较差。

因此，需要一种工厂用轨道机器人用防脱轨装置，用以解决轨道机器人在长时间使用时损耗较大容易脱轨的问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种工厂用轨道机器人用防脱轨装置，解决了轨道机器人在长时间使用时损耗较大容易脱轨的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工厂用轨道机器人用防脱轨装置，包括滑轨及设置在滑轨内部的滑动座，滑动座的顶端开设有凹槽，所述凹槽的底端设置有驱动电机，所述凹槽的一侧侧壁固定有转动套，所述转动套的内侧壁转动连接有转动轴，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述转动轴固定，所述转动轴的一端固定有第一锥齿轮，所述凹槽的两侧侧壁分别转动连接有轮轴，所述轮轴的外侧壁紧固套接有主动轮，所述主动轮与所述滑轨滑动连接，所述轮轴的端部固定有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述滑动座的两侧侧壁分别设置有与所述滑轨相配合的限位组件，所述滑动座的一侧外壁固定有安装板，所述安装板的内部设置有与所述转动轴相配合的清扫组件。

优选的，所述限位组件包括两个分别与滑轨两侧内壁固定的滑板，所述滑动座的两侧侧壁分别开设有与滑板相配合的方槽，所述方槽的两侧侧侧壁分别开设有安装槽，所述安装槽的一侧侧壁固定有伸缩杆，所述伸缩杆的端部安装有从动轮，所述伸缩杆的外侧壁套接有缓震弹簧，所述缓震弹簧的两端分别与从动轮和安装槽的一侧侧壁固定，所述从动轮与所述滑板滑动连接。

优选的，所述清扫组件包括与所述安装板转动连接的两个清理毛刷，所述安装板的一侧外壁固定有安装架，所述安装架的内侧壁滑动连接有两个对称设置的滑动杆，两个所述滑动杆相互靠近的一端共同固定有齿形环，所述滑动座的一侧外壁转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧壁紧固套接有与所述齿形环相配的半齿轮，所述凹槽的内侧壁转动连接有与所述半齿轮通轴设置的蜗杆，所述转动轴的外侧壁紧固套接有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮互相啮合，所述齿形环的一侧侧壁固定有齿形板，所述安装板的一侧侧壁转动连接有摆动杆，所述摆动杆的底端固定有与所述齿形板相配合的扇形齿轮，所述摆动杆的外侧壁紧固套接有固定套，所述固定套的两侧侧壁分别与两个清理毛刷的底端铰接有连接杆。

优选的，所述滑动杆的外侧壁套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与安装架的外侧壁和滑动杆的一端固定，所述滑动杆的竖截面呈T形。

优选的，所述清理毛刷的竖截面呈扇形，所述清理毛刷与所述滑轨的顶端侧壁相接触。

优选的，所述滑轨的两侧侧壁分别固定有两个对称设置的挡块，两个所述挡块分别与所述滑动座的顶端侧壁和底端侧壁相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：