[实用新型]一种单杆机械手

摘要

本申请公开了一种单杆机械手，包括移动套筒，所述移动套筒螺纹套接在螺纹杆上，所述螺纹杆左端转动连接在左边的固定板上，所述螺纹杆右端螺纹贯穿右端的固定板，所述螺纹杆右端固定连接在旋转电机上，所述旋转电机固定连接在右端的固定板上，所述移动套筒上滑动套接有导向杆，所述导向杆两端分别固定连接在两个固定板上。本申请通过电动推杆伸长带动竖直杆下降，通过与两个转动杆之间的配合，带动两个转动环向两边转动，随后缩短电动推杆，带动转动杆将两个转动环闭合，物品将两个固定环向两边推动，带动第一弹簧压缩，第一伸缩杆收缩，弹簧弹力带动第一弹簧恢复原状，将两个固定环向中间推动，从而将物品固定住。