[实用新型]一种单杆机械手

说明书

本申请公开了一种单杆机械手，包括移动套筒，所述移动套筒螺纹套接在螺纹杆上，所述螺纹杆左端转动连接在左边的固定板上，所述螺纹杆右端螺纹贯穿右端的固定板，所述螺纹杆右端固定连接在旋转电机上，所述旋转电机固定连接在右端的固定板上，所述移动套筒上滑动套接有导向杆，所述导向杆两端分别固定连接在两个固定板上。本申请通过电动推杆伸长带动竖直杆下降，通过与两个转动杆之间的配合，带动两个转动环向两边转动，随后缩短电动推杆，带动转动杆将两个转动环闭合，物品将两个固定环向两边推动，带动第一弹簧压缩，第一伸缩杆收缩，弹簧弹力带动第一弹簧恢复原状，将两个固定环向中间推动，从而将物品固定住。

技术领域

本申请涉及一种机械手，具体是一种单杆机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的单杆机械手在工作时，夹取零件不够稳定，容易掉落，且不便于调节机械手的高度，不能对不同高度的物体进行夹取，实用性不高。因此，针对上述问题提出一种单杆机械手。

发明内容

一种单杆机械手，包括移动套筒，所述移动套筒螺纹套接在螺纹杆上，所述螺纹杆左端转动连接在左边的固定板上，所述螺纹杆右端螺纹贯穿右端的固定板，所述螺纹杆右端固定连接在旋转电机上，所述旋转电机固定连接在右端的固定板上，所述移动套筒上滑动套接有导向杆，所述导向杆两端分别固定连接在两个固定板上，所述移动套筒底部固定连接有固定箱，所述固定箱内固定连接有电动推杆，所述电动推杆上固定连接有竖直杆，所述竖直杆另一端贯穿固定箱延伸至外部，所述竖直杆上固定连接有连接板，所述连接板上转动连接有两个转动环，两个所述转动环内圈均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆另一端均固定连接在固定环上，两个所述转动环相远一端均固定连接有固定块，两个所述固定块上均转动连接有转动杆，两个所述转动杆另一端均转动连接在插接块上，两个所述插接块分别插接在两个连接箱内，所述连接箱内上下两侧壁上均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端均固定连接在压板上，四个所述压板分别搭接在两个插接块两侧。

进一步地，所述第一伸缩杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别固定连接在转动环内圈和固定环外圈。

进一步地，所述固定环内圈均固定连接有橡胶圈。

进一步地，所述第二伸缩杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别固定连接在连接箱侧壁和压板上。

进一步地，所述压板靠近连接箱开口一端为倾斜设置。

进一步地，所述连接箱位于固定箱两侧壁上均设有若干个。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种单杆机械手。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图2为本申请一种实施例的转动环闭合状态结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图1的A处局部放大结构示意图。

图中：1、固定箱，2、电动推杆，3、移动套筒，4、导向杆，5、螺纹杆，6、固定板，7、旋转电机，8、竖直杆，9、连接板，10、橡胶圈，11、固定环，12、转动环，13、第一弹簧，14、第一伸缩杆，15、固定块，16、转动杆，17、第二弹簧，18、插接块，19、第二伸缩杆，20、压板，21、连接箱。

具体实施方式