[实用新型]一种单杆机械手

权利要求书

1.一种单杆机械手，其特征在于：包括移动套筒(3)，所述移动套筒(3)螺纹套接在螺纹杆(5)上，所述螺纹杆(5)左端转动连接在左边的固定板(6)上，所述螺纹杆(5)右端螺纹贯穿右端的固定板(6)，所述螺纹杆(5)右端固定连接在旋转电机(7)上，所述旋转电机(7)固定连接在右端的固定板(6)上，所述移动套筒(3)上滑动套接有导向杆(4)，所述导向杆(4)两端分别固定连接在两个固定板(6)上，所述移动套筒(3)底部固定连接有固定箱(1)，所述固定箱(1)内固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)上固定连接有竖直杆(8)，所述竖直杆(8)另一端贯穿固定箱(1)延伸至外部，所述竖直杆(8)上固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)上转动连接有两个转动环(12)，两个所述转动环(12)内圈均固定连接有第一伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(14)另一端均固定连接在固定环(11)上，两个所述转动环(12)相远一端均固定连接有固定块(15)，两个所述固定块(15)上均转动连接有转动杆(16)，两个所述转动杆(16)另一端均转动连接在插接块(18)上，两个所述插接块(18)分别插接在两个连接箱(21)内，所述连接箱(21)内上下两侧壁上均固定连接有第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)另一端均固定连接在压板(20)上，四个所述压板(20)分别搭接在两个插接块(18)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种单杆机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆(14)上套接有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)两端分别固定连接在转动环(12)内圈和固定环(11)外圈。

3.根据权利要求1所述的一种单杆机械手，其特征在于：所述固定环(11)内圈均固定连接有橡胶圈(10)。

4.根据权利要求1所述的一种单杆机械手，其特征在于：所述第二伸缩杆(19)上套接有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)两端分别固定连接在连接箱(21)侧壁和压板(20)上。

5.根据权利要求1所述的一种单杆机械手，其特征在于：所述压板(20)靠近连接箱(21)开口一端为倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种单杆机械手，其特征在于：所述连接箱(21)位于固定箱(1)两侧壁上均设有若干个。