[实用新型]一种工业机器人的搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人的搬运机械手，属于工业机器人领域，包括机械臂，所述机械臂的一端安装有安装板，安装板的下表面通过支撑杆固定有支撑板，支撑板的下表面对称焊接有竖板，两个竖板相靠近的侧壁上均安装有多个液压缸，多个液压缸的活塞杆连接有同一个竖直设置的夹持板，两个竖板远离侧壁上均安装有支架，支架上转动安装有转轴，且转轴固定套装有套环，安装板下表面的中间位置安装有电机，电机的输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝母块，丝母块的两侧均铰接有连接杆一；本实用新型设计新颖，结构巧妙，一个机械手可对不同类型的物品进行夹持，不需要对个机械手，简单实用，适用性高，值得推广。