[实用新型]一种工业机器人的搬运机械手

权利要求书

1.一种工业机器人的搬运机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的一端安装有安装板(2)，安装板(2)的下表面通过支撑杆(3)固定有支撑板(4)，支撑板(4)的下表面对称焊接有竖板(5)，两个竖板(5)相靠近的侧壁上均安装有多个液压缸(6)，多个液压缸(6)的活塞杆连接有同一个竖直设置的夹持板(7)，两个竖板(5)远离侧壁上均安装有支架(8)，支架(8)上转动安装有转轴(9)，且转轴(9)固定套装有套环(10)，安装板(2)下表面的中间位置安装有电机(11)，电机(11)的输出轴连接有丝杆(12)，丝杆(12)上螺纹连接有丝母块(13)，丝母块(13)的两侧均铰接有连接杆一(14)，两根连接杆一(14)相远离的一端均铰接有连接杆二(15)，两根连接杆二(15)的一端分别固定在两个套环(10)上，套环(10)的底部固定有夹持杆(16)，夹持杆(16)的一端焊接有夹持块(17)，支撑板(4)下表面的中间位置安装有摄像装置(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的搬运机械手，其特征在于，两块所述夹持板(7)相靠近的侧壁上均粘接有橡胶垫，且两侧橡胶垫相靠近的侧壁上均开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的搬运机械手，其特征在于，所述夹持杆(16)为V字形结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的搬运机械手，其特征在于，所述夹持块(17)远离夹持杆(16)的一端固定有多个防滑块，防滑块为半球形结构，防滑块为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的搬运机械手，其特征在于，所述摄像装置(18)包括摄像头和防护罩，防护罩位于摄像头的外部，防护罩为透明钢化玻璃材质。