[实用新型]一种工业机器人的搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的搬运机械手，属于工业机器人领域，包括机械臂，所述机械臂的一端安装有安装板，安装板的下表面通过支撑杆固定有支撑板，支撑板的下表面对称焊接有竖板，两个竖板相靠近的侧壁上均安装有多个液压缸，多个液压缸的活塞杆连接有同一个竖直设置的夹持板，两个竖板远离侧壁上均安装有支架，支架上转动安装有转轴，且转轴固定套装有套环，安装板下表面的中间位置安装有电机，电机的输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝母块，丝母块的两侧均铰接有连接杆一；本实用新型设计新颖，结构巧妙，一个机械手可对不同类型的物品进行夹持，不需要对个机械手，简单实用，适用性高，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的搬运机械手。

背景技术

我国机械发展较晚，机械化工厂建设发展迅速，机械手臂运用越来越广泛，工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令进行工作，现有大型运输行业中，通过机械手臂进行抓取，进行物品的堆放和搬运工作。

目前工业机器人的搬运机械手结构复杂，功能简单，目前的机械手只能用于夹持一种物体，抓取不规则的零件和控制柜、箱体时需要用到不同的机械手，成本较高。

实用新型内容

本实用新型提出的一种工业机器人的搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人的搬运机械手，包括机械臂，所述机械臂的一端安装有安装板，安装板的下表面通过支撑杆固定有支撑板，支撑板的下表面对称焊接有竖板，两个竖板相靠近的侧壁上均安装有多个液压缸，多个液压缸的活塞杆连接有同一个竖直设置的夹持板，两个竖板远离侧壁上均安装有支架，支架上转动安装有转轴，且转轴固定套装有套环，安装板下表面的中间位置安装有电机，电机的输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝母块，丝母块的两侧均铰接有连接杆一，两根连接杆一相远离的一端均铰接有连接杆二，两根连接杆二的一端分别固定在两个套环上，套环的底部固定有夹持杆，夹持杆的一端焊接有夹持块，支撑板下表面的中间位置安装有摄像装置。

作为一种优选的实施方式，两块所述夹持板相靠近的侧壁上均粘接有橡胶垫，且两侧橡胶垫相靠近的侧壁上均开设有防滑纹。

作为一种优选的实施方式，所述夹持杆为V字形结构。

作为一种优选的实施方式，所述夹持块远离夹持杆的一端固定有多个防滑块，防滑块为半球形结构，防滑块为橡胶材质。

作为一种优选的实施方式，所述摄像装置包括摄像头和防护罩，防护罩位于摄像头的外部，防护罩为透明钢化玻璃材质。

本实用新型的有益效果：

1、该一种工业机器人的搬运机械手通过设置安装板、竖板、液压缸和夹持板等结构，可对控制柜和箱体进行夹持，夹持稳定性好；

2、该一种工业机器人的搬运机械手通过设置连接杆一、连接杆二、套环、转轴、夹持杆和夹持块等结构，可对一些不规则的零件进行夹持，一个装置对不同设备均可进行夹持，适用性高，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A处的放大图；

图3为本实用新型的竖板和夹持板的侧视图；

图4为本实用新型的支架和套环的俯视图。

图中标号：1、机械臂；2、安装板；3、支撑杆；4、支撑板；5、竖板；6、液压缸；7、夹持板；8、支架；9、转轴；10、套环；11、电机；12、丝杆；13、丝母块；14、连接杆一；15、连接杆二；16、夹持杆；17、夹持块；18、摄像装置。