[实用新型]一种管道清理器

摘要

本实用新型提供了一种管道清理器，引导部通过弹性连接体连接刮削清理机构，驱动部通过弹性连接体连接毛刷清理机构；刮削清理机构和毛刷清理机构通过万向节叉和万向节十字轴活动连接；引导部包括前壳体、连接在前壳体上的前承载块、连接在前承载块上的前轮子承载架，前轮子承载架上安装有相配合的前轮子和第一电机，前壳体的前端安装有摄像头；驱动部包括后壳体、连接在后壳体上的后承载块、连接在后承载块上的后轮子承载架，后轮子承载架上安装有相配合的后轮子和第二电机；控制模块，设置在管道清理器的中间壳体内部。通过本实用新型的技术方案，管道清理器结构紧凑、运动灵活，能实现全方位移动，可自主驱动，在管道内自由行进，清理效率较高。