[实用新型]一种管道清理器

说明书

本实用新型提供了一种管道清理器，引导部通过弹性连接体连接刮削清理机构，驱动部通过弹性连接体连接毛刷清理机构；刮削清理机构和毛刷清理机构通过万向节叉和万向节十字轴活动连接；引导部包括前壳体、连接在前壳体上的前承载块、连接在前承载块上的前轮子承载架，前轮子承载架上安装有相配合的前轮子和第一电机，前壳体的前端安装有摄像头；驱动部包括后壳体、连接在后壳体上的后承载块、连接在后承载块上的后轮子承载架，后轮子承载架上安装有相配合的后轮子和第二电机；控制模块，设置在管道清理器的中间壳体内部。通过本实用新型的技术方案，管道清理器结构紧凑、运动灵活，能实现全方位移动，可自主驱动，在管道内自由行进，清理效率较高。

技术领域

本实用新型涉及石油管道清理技术领域，具体而言，涉及一种管道清理器。

背景技术

目前市场上常用的石油管道清理技术分为化学清理和物理清理两类，化学清理是借助清洗剂与管道中的污垢的化学反应来实现对管道的清理，但是这种方法需要了解管道内污垢的化学性质，选择相应的清洗剂才能实现对管道的清理，具有较高的局限性。物理清理方式主要是利用PIG技术实现对管道的清理，PIG技术是借助由特殊的聚氨酯材料制成的PIG材料在压缩空气的推动下，以一定的速度在管道内匀速前进，不断地对管道内壁进行磨擦、刮削，从而达到除去污垢的目的，但是这种技术无法自主提供动力，需要借助压缩空气来实现前进，操作复杂且对管道质量要求较高。

中国专利文献(CN 108361471 A一种可调速的海底石油管道清洁猪)公开了一种海底石油管道清理装置。该装置采用皮碗驱动的方式，调速机构由刮板、弹簧、挡板组成，通过改变泄流面积实现对速度的控制。中国专利文献(CN 108246738 A一种海底石油管道自适应式阶梯形管道清洁猪)公开了一种自适应式的阶梯形管道清洁猪。该装置采用皮碗驱动的方式，清洁装置使用了两个呈阶梯形分布的刮板，每个刮板有三阶排布，共计六阶排布，支撑机构为可变径支撑轮，通过弹簧的伸缩实现对管径变化的自适应，通过控制一阶的刮削量来控制管道猪的前进阻力，在一定程度上也能降低发生卡堵的可能性。目前市场上常见的石油管道清理装置为PIG清理技术中的管道猪装置，这种清管装置对复杂地管道适应性差，在管道中行进时磨损较严重、保养成本较高，且在管道中的行进速度较慢，转弯困难。管道猪装置采用皮碗传动的方式，依靠皮碗与管道内壁形成的封闭环境，通过压缩水、空气等介质实现装置在管道内的行进，对于管道内部环境的依赖性强，且很容易在行进时发生卡堵现象，由于其自身没有驱动系统，很难实现在管道内部的自由行进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种管道清理器，解决现有技术中管道猪其无法自主驱动、对管道内部环境依赖性强、无法直观观测管道内部情况及行进速度慢的问题，提升易操作性、安全性、行进速度、对管道适应性和运行稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种管道清理器，包括：配合设置的引导部和驱动部，所述引导部通过弹性连接体连接刮削清理机构，所述驱动部通过弹性连接体连接毛刷清理机构；所述刮削清理机构和所述毛刷清理机构中的一个设置万向节叉，另一个设置万向节十字轴，通过所述万向节叉和所述万向节十字轴活动连接；所述引导部包括前壳体、连接在所述前壳体上的前承载块、连接在所述前承载块上的前轮子承载架，所述前轮子承载架上安装有相配合的前轮子和第一电机，所述前壳体的前端安装有摄像头；所述驱动部包括后壳体、连接在所述后壳体上的后承载块、连接在所述后承载块上的后轮子承载架，所述后轮子承载架上安装有相配合的后轮子和第二电机；控制模块，设置在所述管道清理器的中间壳体内部，分别与所述第一电机、所述第二电机、所述摄像头相连。

控制模块包括主控制器、定位系统、无线传输系统，可以实时将摄像头所拍摄到的画面传输至使用者终端，并且可以通过定位系统实时监测管道清理器所工作的区域。

优选地，所述刮削清理机构呈螺旋状，所述毛刷清理机构呈螺旋状，所述刮削清理机构的周侧面设置多个刮削刀片，所述毛刷清理机构的周侧面设置多个毛刷。