[实用新型]一种管道清理器

权利要求书

1.一种管道清理器，其特征在于，包括：

配合设置的引导部和驱动部，所述引导部通过弹性连接体连接刮削清理机构，所述驱动部通过弹性连接体连接毛刷清理机构；

所述刮削清理机构和所述毛刷清理机构中的一个设置万向节叉，另一个设置万向节十字轴，通过所述万向节叉和所述万向节十字轴活动连接；

所述引导部包括前壳体、连接在所述前壳体上的前承载块、连接在所述前承载块上的前轮子承载架，所述前轮子承载架上安装有相配合的前轮子和第一电机，所述前壳体的前端安装有摄像头；

所述驱动部包括后壳体、连接在所述后壳体上的后承载块、连接在所述后承载块上的后轮子承载架，所述后轮子承载架上安装有相配合的后轮子和第二电机；

控制模块，设置在所述管道清理器的中间壳体内部，分别与所述第一电机、所述第二电机、所述摄像头相连。

2.根据权利要求1所述的管道清理器，其特征在于，

所述刮削清理机构呈螺旋状，所述毛刷清理机构呈螺旋状，所述刮削清理机构的周侧面设置多个刮削刀片，所述毛刷清理机构的周侧面设置多个毛刷。

3.根据权利要求2所述的管道清理器，其特征在于，

多个所述刮削刀片在所述刮削清理机构的周侧面上周向间隔均匀分布，每一所述刮削刀片呈倾斜螺旋状；

多个所述毛刷在所述毛刷清理机构的周侧面上周向间隔均匀分布，每一所述毛刷呈倾斜螺状。

4.根据权利要求3所述的管道清理器，其特征在于，

所述后壳体的后端安装有电机支架，第三电机安装在所述电机支架上，螺旋桨与所述第三电机相连。

5.根据权利要求4所述的管道清理器，其特征在于，

所述前承载块与所述前轮子承载架之间连接有减震弹簧；

所述后承载块与所述后轮子承载架之间连接有减震弹簧。

6.根据权利要求5所述的管道清理器，其特征在于，

所述前壳体的周向侧面上周向均匀间隔分布设置5个前轮子，所述后壳体的周向侧面上周向均匀间隔分布设置5个后轮子，所述前轮子和所述后轮子采用麦克纳姆轮。

7.根据权利要求6所述的管道清理器，其特征在于，

所述第一电机与所述前轮子之间通过行星轮减速器连接，所述第二电机与所述后轮子之间通过行星轮减速器连接。