[实用新型]一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构有效
| 申请号： | 202121244503.5 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN214878400U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 许启胜;王万达 | 申请（专利权）人： | 安徽润徽智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人： | 蔡庆新 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国（安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构，包括：机械臂和抓料组件，还包括：推料组件，其和抓料组件均固设于机械臂底部，用于推动抓料组件所夹工件至指定位置；推料组件包括：推料器，用于浮动推平工件到指定位置；竖直驱动部；以及水平驱动部，受竖直驱动部驱动在竖直方向上移动，同时可以在水平方向驱动推料器移动；信号开关，和控制器信号连接，用于反馈推料器推料是否到位，将推料组件直接设于机械臂浮动机构上，大大节约了空间和成本，同时，竖直驱动部的设计则避免了推料组件在抓料组件抓料时可能对其造成的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 臂轴类 浮动 推平上料 机构 | ||
【主权项】：
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