[实用新型]一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构有效
| 申请号： | 202121244503.5 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN214878400U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 许启胜;王万达 | 申请（专利权）人： | 安徽润徽智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人： | 蔡庆新 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国（安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 臂轴类 浮动 推平上料 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构，包括：机械臂和抓料组件，其特征在于，还包括：推料组件，其和所述抓料组件均固设于所述机械臂底部，用于推动所述抓料组件所夹工件至指定位置；所述推料组件包括：
推料器，用于浮动推平工件到指定位置；
竖直驱动部；
水平驱动部，受所述竖直驱动部驱动在竖直方向上移动，同时可以在水平方向驱动所述推料器移动；以及
信号开关，和控制器信号连接，用于反馈所述推料器推料是否到位。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构，其特征在于，所述竖直驱动部包括第一复动气缸，所述第一复动气缸通过底部的过渡固定板和所述水平驱动部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构，其特征在于，所述水平驱动部包括第二复动气缸，所述第二复动气缸可拆卸连接于所述过渡固定板底部，所述第二复动气缸输出端和所述推料器固定连接。
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